Kategorien durchsuchen
Entdecken
Fiverr Pro
Deutsch
$
USD
Ich werde eine ROS 2 Gazebo Simulation für dein Roboter oder Drohne erstellen
Intelligente Simulationen und Vision-Systeme entwickeln, die performen
Hey, ich bin Azhar – ein Computer-Ingenieur, der leidenschaftlich an der Entwicklung von realen Robotik- und KI-Systemen arbeitet.
Hier ist, was ich anbieten kann:
- ROS 2 & Gazebo Simulationen: Ich ...
Über diesen Service
Willst du deinen Roboter oder deine Drohne virtuell testen, bevor du echtes Equipment benutzt?
Ich baue eine ROS 2 + Gazebo Simulation, die genau auf dein Projekt zugeschnitten ist – realistisch, modular und bereit für Algorithmustests.
Was ich anbiete
- Individuelle Roboter-Konfiguration (URDF/Xacro) für mobile, manipulatorische oder luftgestützte Roboter
- Gazebo-Welten erstellen für Labore, Lagerhallen oder Außenbereiche
- Sensorintegration LiDAR, Kamera, IMU, GPS, Ultraschall usw.
- ROS 2 Steuerung & Navigation konfigurieren
- Optional: PX4 SITL Integration und YOLOv8 Wahrnehmung
Perfekt geeignet für
- Roboter-Studenten und Forscher, die Algorithmen validieren
- Startups, die AMRs, Drohnen oder Automatisierungssysteme entwickeln
- Ingenieure, die schnelle virtuelle Prototypen oder IoT-Roboter-Tests brauchen
Tools & Technik
- ROS 2 Humble, Gazebo Fortress, Ubuntu 22.04
- Python | C++ | OpenCV | YOLOv8
Lieferumfang
- Bereit zum Ausführen Simulationspaket
- Launch-Dateien + Sensor-Konfigurationen
- Demovideo (für Standard/Premium)
- Schritt-für-Schritt-Dokumentation
Lass uns deinen Roboter virtuell zum Leben erwecken.
Simuliere, teste und optimiere dein System, bevor es überhaupt deinen Schreibtisch verlässt.
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du meinen Algorithmus oder Code in der Simulation testen?
Ja. In den Standard- und Premium-Paketen kann ich deine ROS 2 Nodes oder Algorithmen (Navigation, SLAM, Objekterkennung usw.) ausführen und validieren sowie Demo-Videos oder Logs der Ergebnisse teilen.
Welche Robotertypen kannst du simulieren?
Ich kann mobile Roboter, Roboterarme und Drohnen simulieren. Beispiele sind TurtleBot3, UR5/UR10 Manipulatoren und PX4/Ardupilot-basierte Drohnen. Außerdem kann ich vollständig individuelle Roboter aus URDF- oder Xacro-Dateien bauen.
Kannst du PX4 oder ArduPilot SITL für Drohnen integrieren?
Ja, ich biete PX4 SITL-Integration für Drohnensimulationen an (Premium-Paket oder als Add-on). Es kann mit Mission Planner oder QGroundControl verbunden werden.
Was benötigen Sie von mir, um zu beginnen?
Kurze Beschreibung deines Roboters oder Anwendungsfalls Alle verfügbaren Design-Dateien (URDF, STL, CAD) ROS 2 Version (falls spezifisch) Aufgabenziel (Navigation, Manipulation, Vision usw.)
Kannst du mein bestehendes Simulationsprojekt modifizieren oder erweitern?
Ja, ich kann eine bestehende ROS 2 + Gazebo Konfiguration verbessern, reparieren oder erweitern – inklusive Sensoren, Plugins-Optimierung oder neue Features integrieren.
