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Ich werde einen autonomen Navigations-Stack mit ros2 und Gazebo-Simulation aufbauen
Intelligente Simulationen und Vision-Systeme entwickeln, die performen
Hey, ich bin Azhar – ein Computer-Ingenieur, der leidenschaftlich an der Entwicklung von realen Robotik- und KI-Systemen arbeitet.
Hier ist, was ich anbieten kann:
- ROS 2 & Gazebo Simulationen: Ich ...
Über diesen Service
Möchtest du, dass dein Roboter in der Simulation autonom navigiert, bevor er echtes Equipment benutzt?
Ich baue ein ROS 2 + Gazebo autonomes Navigationssystem, das auf deinen Roboter zugeschnitten ist, sauber, zuverlässig und später einsatzbereit in der echten Welt.
Was ich anbiete
- Individuelles Robot-Loading in Gazebo
- Komplette Navigationspipeline (Nav2)
- Lokalisierung & Kartierung
- Sensorintegration
- Individuelle Navigation von Grund auf (Premium)
- Optionale Add-Ons
Perfekt Für
- Robotertechnik-Studenten, die ihren ersten autonomen Roboter bauen
- Forschungslabore, die reproduzierbare Navigations-Experimente brauchen
- Startups, die AMRs oder Lieferroboter entwickeln
- Ingenieure, die simulationbasierte Navigationsvalidierung benötigen
- Jeder, der eine solide Nav2-Konfiguration ohne Wochenlanges Debuggen will
Tools & Technik
- ROS 2 Humble
- Gazebo
- Nav2 Navigations-Stack
- SLAM Toolbox, AMCL, robot_localization
- Python | C++
- Ubuntu 22.04
Lieferumfang
- Voll funktionsfähiges autonomes Navigationspaket
- Nav2-Startdateien + Parameterkonfigurationen
- Funktionierende Gazebo-Simulation mit Sensoren
- Karten- und Lokalisierungseinrichtung
- Demovideo (Standard & Premium)
- Dokumentation für Einrichtung und Erweiterung
Lass uns deinen Roboter mit Ziel bewegen.
Baue, teste und verbessere dein Navigationssystem sicher.
Geräte-Marken:
ABB
•
Honeywell
•
FANUC
•
KUKA
•
Universal Robots
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du mit meinem individuellen Robotermodell arbeiten?
Ja. Ich kann jedes individuelle URDF/Xacro-Robotermodell integrieren, inklusive einzigartiger Sensorplatzierungen, Radkonfigurationen und Antriebssysteme. Falls dein Roboter noch nicht modelliert ist, helfe ich dir bei der Vorbereitung für die Navigation. Schick mir einfach die Dateien vor der Bestellung.
Mein Roboter hat spezielle Sensoren oder Anforderungen. Kannst du eine individuelle Navigationskonfiguration erstellen?
Absolut. Navigation ist nicht Einheitsgröße. Ich erstelle vollständig individuelle Nav2-Konfigurationen basierend auf deiner Robotergestaltung, Sensoren (LiDAR, Tiefenkamera, IMU, Odometrie usw.) und Umgebung. Wenn dein Projekt etwas anderes braucht als die aufgelisteten Pakete, kannst du gerne eine individuelle Anfrage stellen.
