Kategorien durchsuchen
Entdecken
Fiverr Pro
Deutsch
$
USD
Ich erstelle eine individuelle ros2 und gazebo Robotersimulation POC für dein Startup
AI- und Robotik-Ingenieur
Hast du eine Tech-Idee, aber kein Entwicklerteam? Ich verwandle Konzepte in funktionierende Prototypen – schnell, sauber und bereit zum Präsentieren.
✅ KI-Modelle + Daten-Dashboards
✅ Robotik-Prototy...
Über diesen Service
Möchtest du ein Robotics-Startup aufbauen, hast aber noch kein Entwicklerteam?
Ich bin Pan, ein Robotics-Ingenieur, der Konzepte in funktionierende ROS2 + Gazebo Simulationen umsetzt. Egal, ob du dich auf einen Investor Pitch vorbereitest, ein MVP validierst oder Forschung und Entwicklung betreibst – ich liefere dir einen maßgeschneiderten, demo-fertigen Roboter-Prototypen, ohne dass du einen Cent für Hardware ausgeben musst.
WAS DU BEKOMMST
- Maßgeschneiderte ROS2-Knoten in Python oder C++
- URDF / Xacro Roboter-Modell nach deinen Vorgaben
- Maßgeschneiderte Welt in Gazebo
- Verhaltensskripte Teleop, autonome Navigation, SLAM, AI-Vision (Premium)
- Dockerisierte Arbeitsumgebung, einsatzbereit auf jedem Rechner
- Demovideo + sauberen, dokumentierten Quellcode
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF · MoveIt · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLO · Docker
WER DAFÜR GEEIGNET IST
Gründer, die an einem Pitch-Deck arbeiten. R&D-Teams, die frühe Validierungen durchführen. Robotics-Startups, die eine funktionierende Demo brauchen, bevor sie ein vollständiges Team einstellen. Forscher, die eine reproduzierbare Simulationsumgebung benötigen.
Schreib mir vor der Bestellung eine kurze Beschreibung (2-3 Sätze) deiner Roboter-Idee (oder schick einfach eine Skizze). Ich helfe dir, das passende Paket zu finden und bestätige, dass wir deinen Zeitplan einhalten können. Lass uns gemeinsam bauen.
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Habe ich kein CAD-Modell meines Roboters, kann ich trotzdem die Simulation aufbauen?
Ja. Schick mir eine Skizze, Fotos von einem Referenzroboter oder einfach eine Beschreibung. Ich erstelle das URDF/Xacro-Modell basierend auf deiner Beschreibung. CAD-Dateien (STL, STEP usw.) beschleunigen den Prozess, sind aber nicht zwingend erforderlich.
Wird die Simulation später auf einen echten Roboter übertragen?
Der ROS2-Code, der für die Simulation geschrieben wurde, läuft mit minimalen Änderungen auf echtem Hardware – das ist einer der Hauptgründe, warum wir ROS2 verwenden. Ich strukturiere das Projekt so, dass du die simulierten Themen durch echte Hardware-Themen austauschen kannst, wenn du bereit bist.
Kannst du SLAM und autonome Navigation umsetzen?
Ja – SLAM Toolbox, Cartographer und Nav2 sind im Premium-Paket enthalten. Ich kann auch Manipulation mit MoveIt oder Wahrnehmung mit OpenCV/YOLO hinzufügen.
