Kategorien durchsuchen
Entdecken
Fiverr Pro
Deutsch
$
USD
Ich erstelle eine individuelle ros2, gazebo Robotersimulation für deine Startup-Demo
AI- und Robotik-Ingenieur
AI/Robotics Engineer (Super AI Engineer-zertifiziert) – Ich verwandle Ideen schnell in funktionierende Prototypen.
✅ AI/ML-Modelle & Dashboards
✅ ROS2/Gazebo Robotersimulationen
✅ IoT — ESP32, MQTT, ...
Über diesen Service
Du hast eine Roboteridee. Du brauchst schnell eine funktionierende Demo.
Ich bin Pan, ein AI/Robotics-Ingenieur, zertifiziert als Super AI Engineer (AIAT Season 2) mit einem Abschluss in Maschinenbau von PolyU. Ich erstelle maßgeschneiderte ROS2 + Gazebo Simulationen, die du Investoren vorführen, dein MVP validieren oder als R&D-Basis nutzen kannst, ohne einen Cent für Hardware auszugeben.
WAS DU BEKOMMST
Maßgeschneiderte ROS2-Knoten (Python oder C++)
URDF / Xacro Robotermodell nach deinen Vorgaben
Maßgeschneiderte Gazebo-Simulationswelt
Verhaltensskripte: Teleoperation, autonome Navigation, SLAM, AI-Vision (Premium)
Dockerisierte Arbeitsumgebung, läuft auf jedem Rechner
Demo-Video + sauberer, dokumentierter Quellcode
WER DAFÜR INFRAGE KOMMT
Gründer, die eine Pitch-Deck erstellen und eine visuelle, funktionierende Demo brauchen
F&E-Teams, die Ideen validieren, bevor sie in Hardware investieren
Forscher, die eine reproduzierbare Simulationsumgebung benötigen
Startups, die von Anfang an produktionsbereiten ROS2-Code wollen
MEIN STACK
ROS2 (Jazzy) · Gazebo · Isaac Sim · Python · C++ · URDF/Xacro · MoveIt2 · Nav2 · SLAM Toolbox · OpenCV · YOLOv8 · Docker
BEVOR DU BESTELLST
Schreib mir eine Nachricht mit einer 23 Sätze langen Beschreibung deiner Roboteridee (oder schick einfach eine Skizze). Ich werde das passende Paket auswählen und deinen Zeitplan bestätigen.
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Habe ich kein CAD-Modell meines Roboters, kann ich trotzdem die Simulation aufbauen?
Ja. Schick mir eine Skizze, Fotos von einem Referenzroboter oder einfach eine Beschreibung. Ich erstelle das URDF/Xacro-Modell basierend auf deiner Beschreibung. CAD-Dateien (STL, STEP usw.) beschleunigen den Prozess, sind aber nicht zwingend erforderlich.
Wird die Simulation später auf einen echten Roboter übertragen?
Der ROS2-Code, der für die Simulation geschrieben wurde, läuft mit minimalen Änderungen auf echtem Hardware – das ist einer der Hauptgründe, warum wir ROS2 verwenden. Ich strukturiere das Projekt so, dass du die simulierten Themen durch echte Hardware-Themen austauschen kannst, wenn du bereit bist.
Kannst du SLAM und autonome Navigation umsetzen?
Ja – SLAM Toolbox, Cartographer und Nav2 sind im Premium-Paket enthalten. Ich kann auch Manipulation mit MoveIt oder Wahrnehmung mit OpenCV/YOLO hinzufügen.
