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Ich entwickle PX4- und ArduPilot-Firmware für Drohnen, UAVs und Rover
esp32
Hallo 👋 Ich bin ein erfahrener Entwickler für Embedded Systems und Firmware, spezialisiert auf Arduino, ESP32, STM32 und IoT-Geräteprogrammierung. Ich unterstütze Einzelpersonen und Firmen dabei, pro...
Über diesen Service
Suchst du einen erfahrenen Entwickler, der PX4- oder ArduPilot-Firmware für deine Drohne, UAV, VTOL, Flugzeug mit Feststoffflügel, Multicopter oder autonomen Rover baut, anpasst oder optimiert? Du bist hier genau richtig.
Ich biete professionelle Firmware-Entwicklung, Konfiguration und Debugging, maßgeschneidert auf deine Projektanforderungen. Egal, ob du ein neues autonomes System aufbaust oder ein bestehendes verbessern möchtest, ich kann dir helfen, zuverlässige Leistung und stabilen Flug zu gewährleisten.
Was ich anbiete;
- PX4-Firmware-Entwicklung und Anpassung
- ArduPilot-Firmware-Entwicklung und Modifikation
- Pixhawk-Flugcontroller-Setup und Konfiguration
- Unterstützung für Drohnen, UAVs, VTOL, Flugzeuge mit Feststoffflügel, Multicopter und Rover
- Parameter-Tuning für Flugcontroller
- Konfiguration von Mission Planner und QGroundControl
- MAVLink-Kommunikation einrichten
- Sensorintegration (GPS, IMU, Kompass, LiDAR, Kamera, Rangefinder)
- SITL-Simulation mit Gazebo oder JMAVSim
- Konfiguration und Testen von Flugmodi
- Firmware-Debugging und Fehlerbehebung
Warum mich wählen?
- Fundiertes Wissen über PX4- und ArduPilot-Ökosysteme
- Erfahrung mit Drohnen- und autonomen Fahrzeugprojekten
- Sauberer, gut strukturierter und dokumentierter Code
- Zuverlässige Kommunikation und pünktliche Lieferung
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Fahrzeugtypen unterstützt du?
Ich arbeite mit Drohnen, UAVs, Quadcoptern, Hexacoptern, Octocoptern, VTOL-Flugzeugen, Flugzeugen mit Feststoffflügel, Rovern und anderen autonomen Robotikplattformen, die PX4 oder ArduPilot verwenden.
Welche Flugcontroller unterstützt du?
Ich unterstütze Pixhawk-basierte Flugcontroller, Cube Orange, Cube Black, Holybro, CUAV, Matek und andere hardware, die mit PX4 und ArduPilot kompatibel sind.
Welche Dienstleistungen bieten Sie an?
Ich biete Firmware-Entwicklung, Anpassung, Debugging, Parameter-Tuning, Flugcontroller-Konfiguration, MAVLink-Integration, Sensorintegration, SITL-Simulation und Systemtests für PX4 und ArduPilot an.
Kannst du Firmware- oder Flugprobleme beheben?
Ja. Ich kann Firmware-Fehler, Konfigurationsprobleme, unstabilen Flug, Sensorprobleme, GPS-Probleme und andere PX4- oder ArduPilot-bezogene Probleme diagnostizieren und lösen.
Kannst du individuelle PX4- oder ArduPilot-Funktionen entwickeln?
Ja. Ich kann benutzerdefinierte Firmware-Funktionen implementieren, bestehende Funktionen modifizieren, neue Hardware integrieren und Lösungen entwickeln, die auf deine Projektanforderungen zugeschnitten sind.
Welche Informationen benötigen Sie vor dem Start?
Bitte gib deine Projektdetails, Modell des Flugcontrollers, Firmware-Version, Fahrzeugtyp, Hardwareliste, Projektziele sowie relevante Logs, Quellcode oder Dokumentationen an.
Bieten Sie Support nach der Lieferung?
Ja. Ich biete Support nach der Lieferung, um sicherzustellen, dass die Lösung wie erwartet funktioniert, und beantworte gern alle Fragen im Zusammenhang mit der gelieferten Arbeit.
Soll ich Sie kontaktieren, bevor Sie eine Bestellung aufgeben?
Ja. Bitte sende mir vor der Bestellung eine Nachricht, damit wir deine Anforderungen, den Zeitplan und das passendste Paket für dein Projekt besprechen können.
