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Ich werde ROS, ROS2 Software für Roboterarme entwickeln
Robotics Software-Ingenieur
Robotics-Ingenieur mit Schwerpunkt auf Roboter-Manipulation, Steuerungssysteme und Reinforcement Learning. Ich entwickle ROS-basierte Software und Echtzeitsteuerungsalgorithmen für industrielle und ko...
Über diesen Service
Ich habe Erfahrung in der Entwicklung von Robotersystemen mit ROS und der Implementierung von Lösungen auf echten Robotikplattformen wie Franka Emika Panda und UR5e. Wenn du Hilfe beim Aufbau eines Robotersystems mit ROS brauchst, melde dich gerne bei mir, um dein Projekt zu besprechen.
Ich kann Folgendes machen:
- ROS-Knoten, Publisher/Subscriber, Service/Client schreiben.
- Bewegungsplanung für Roboter-Manipulatoren mit MoveIt
- URDF für individuelle Roboter, Endeffektoren und Sensoren erstellen
- Roboter-Simulationsumgebungen in Gazebo entwickeln
- Eigene Roboter-Controller implementieren (z.B. Kraftsteuerung, Impedanzsteuerung)
- Hardware-Schnittstellen für die Integration von Sensoren und Robotikgeräten erstellen
Geräte-Marken:
Andere
Programmiersprache:
C / C ++
•
Python
Software:
Andere
