Ich werde Reinforcement Learning für robotische Manipulation in MuJoCo aufbauen

Ich entwickle Reinforcement-Learning-Lösungen für robotische Manipulationsaufgaben (z. B. Montage, Greifen, Aufnehmen und Platzieren) mit MuJoCo.

Ich kann komplette RL-Pipelines erstellen, vom Design der Simulationsumgebung bis zur Implementierung von Policy-Training und -Evaluation. Die Umgebungen sind für effiziente Experimente ausgelegt und können für sim-to-real Robotersysteme erweitert werden.

Mein Fachwissen umfasst:

• Einrichtung von robotischen Manipulationsaufgaben in MuJoCo
• Erstellung maßgeschneiderter RL-Umgebungen für Robotik-Lernen
• Implementierung von RL-Policies und Trainingspipelines
• Training und Bewertung von Policies für Manipulationsaufgaben
• Beratung für den Einsatz von sim-to-real auf physischen Robotern

Fühl dich frei, mich vor der Bestellung zu kontaktieren, um deine Projektanforderungen zu besprechen.