Ich werde Roboter mit ros, ros2, ai bauen

Hallo, ich bin Sam!

Ich bin ein Robotik-Enthusiast mit einem Bachelor-Abschluss in Robotik und Automatisierung und einem Master-Abschluss in Computer Vision. Dank meiner langjährigen praktischen Erfahrung mit verschiedenen Robotersystemen und Wahrnehmungstechnologien habe ich mich auf die Entwicklung innovativer Lösungen für ein breites Anwendungsspektrum spezialisiert.

Meine Expertise umfasst:

• Radroboter: Entwurf und Implementierung verschiedener Antriebssysteme wie Schleuderantrieb, 2WD, 4WD und Ackermann-Lenkung.
• Roboterarme: Von 3-DOF- bis zu komplexen 15-DOF-Systemen, mit praktischer Erfahrung mit Industriearmen wie UR10e, KUKA, ABB und Borunte.
• Wahrnehmung und KI: Arbeiten mit fortschrittlichen Techniken wie YOLO, TensorFlow, PyTorch, Nvidia Dope und Multisensorfusion für Anwendungen wie 2D/3D-Pick & Place, Objekterkennung und Echtzeit-Mapping.
• Frameworks und Tools: Umfangreiche Erfahrung in CUDA-Programmierung, RTAB-Map, OpenCV CUDA, Open3D-ML und CNN-Modelltraining.

Ob Sie Hilfe beim Roboterdesign, bei Wahrnehmungsalgorithmen oder bei fortgeschrittenen KI-Modellen benötigen, ich bin hier, um Ihre Robotikvision zum Leben zu erwecken.

Lassen Sie uns gemeinsam etwas Großartiges bauen!!