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Ich programmiere individuelle Fluglogik für px4 und ardupilot Drohnen
Forschungsingenieur für autonome Robotik und UAV
Ich bin Robotics & UAV Research Engineer und NUST High Achievers Gold Medaillengewinner, spezialisiert auf autonome Systeme, Computer Vision und industrielle Steuerung. Als Finalist bei TEKNOFEST mit ...
Über diesen Service
Experten für PX4 & ArduPilot Fluglogik
Du hast die Hardware deiner Drohne gebaut. Jetzt brauchst du den Code, damit sie autonom fliegen kann.
Ich bin Automatisierungsingenieur, Absolvent der NUST im Bereich Maschinenbau und zweimaliger Finalist bei der internationalen TEKNOFEST UAV. Ich spezialisiere mich auf das Schreiben hochzuverlässiger, maßgeschneiderter autonomer Flugskripte. Weil ich die physikalischen Mechaniken von Drohnen tief verstehe, schreibe ich Code, der absolute Flugstabilität garantiert.
Mein Flugsteuerungs-Stack:
- Firmware: PX4 Autopilot & ArduPilot
- Hardware: Pixhawk, Cube Orange
- Bibliotheken: pymavlink, DroneKit, MAVSDK
Was ich für dich programmieren kann:
- Telemetry & Routing: Echtzeitdaten abrufen und MAVLink-Streams via MAVProxy routen.
- Waypoint Navigation: Komplexe, mehrpunktige autonome Missionsplanung.
- Offboard Control: Dynamische Geschwindigkeitsbefehle von einem Begleitcomputer (Raspberry Pi/Jetson Nano).
- Maßgeschneiderte Fail-Safes: Logik für sichere Rückkehr zum Startpunkt oder Notlandung.
Bitte sende mir vor der Bestellung dein genaues Flugsteuerungsmodell!
Plattform:
Raspberry Pi
Sensoren:
Beschleunigungsmesser
•
Kamera
•
Lidar
•
Standort
•
Gyroscope
Expertise:
Bildverarbeitung
•
Programmierung
•
Robotertechnik
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Schreibst du Code für ArduPilot oder PX4?
Beides! Ich kann Python-Skripte mit DroneKit oder pymavlink für ArduPilot schreiben sowie Offboard-Control-Skripte mit MAVSDK für PX4 Autopilot.
Kannst du meine MAVLink-Daten an mehrere Geräte weiterleiten?
Ja, ich nutze MAVProxy, um Telemetriedaten nahtlos zwischen deinem Flugcontroller, Begleitcomputer (wie einem Raspberry Pi) und Ground Control Station (QGC/Mission Planner) gleichzeitig zu routen.
Brauche ich einen Begleitcomputer für diese Skripte?
Für grundlegende Telemetrie- und Wegpunkt-Skripte nicht. Für fortgeschrittene dynamische Offboard-Steuerung und Computer Vision benötigst du einen Begleitcomputer wie einen Raspberry Pi oder NVIDIA Jetson, der via Telemetrie/Serial verbunden ist.
