Ich entwerfe und simuliere PID- und Zustandsraumregler in MATLAB Simulink

Benötigst du ein Steuerungssystem, das in MATLAB/Simulink entworfen, modelliert oder debuggt werden soll? Ich kann helfen.

Ich bin ein Student im letzten Jahr Elektrotechnik mit Schwerpunkt Steuerungssysteme und praktischer Erfahrung im Aufbau von PID-, Zustandsraum- und Model Predictive Control (MPC)-Reglern, inklusive eines NMPC-basierten Flugreglers für Quadrotor und eines hierarchischen UAV-Steuerungssystems, das nichtlineares MPC mit adaptivem Backstepping kombiniert.

Was ich für dich tun kann:

• Entwurf und Feinabstimmung von PID/LQR/Zustandsraumreglern
• Aufbau und Simulation von Simulink-Modellen von Grund auf
• Debuggen bestehender MATLAB/Simulink-Modelle, die sich nicht richtig verhalten
• Analyse der Systemleistung (Stufenantwort, Stabilität, Polplatzierung)
• Lieferung sauberer, dokumentierter und funktionierender Dateien, nicht nur Code, der einmal läuft

Was du bekommst:

• Voll funktionsfähige MATLAB/Simulink-Dateien
• Antwortdiagramme und Simulationsergebnisse
• Kurze schriftliche Erklärung der Designentscheidungen und Ergebnisse

Ich lege Wert darauf, die Grundlagen richtig zu machen. Jeder Regler basiert auf der tatsächlichen Mathematik und Physik deines Systems, nicht auf Rätselraten oder Trial-and-Error-Feinabstimmung. Schreib mir vor der Bestellung, wenn dein Projekt spezielle Anforderungen hat, damit ich Umfang und Zeitplan im Voraus bestätigen kann.