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Ich werde jede ros2 control in Matlab und Simulink erstellen
Munib
Level 2
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Möchtest du deine MATLAB-Steuerungsalgorithmen direkt in ROS 2 integrieren? Ich helfe dir, maßgeschneiderte ROS 2 Control Plugins zu entwerfen und umzusetzen, die auf die Bedürfnisse deiner Roboter zugeschnitten sind.
Egal ob PID, adaptive oder modellbasierte Steuerung, ich kann deine MATLAB-Logik in einen funktionierenden ROS 2 Controller umwandeln, der mit ros2_control und Gazebo/Ignition Simulationen kompatibel ist.
Zu den Dienstleistungen gehören:
- Umwandlung der MATLAB-Steuerungslogik in C++ ROS 2 Plugins
- Integration mit ros2_control und Hardware-Schnittstellen
- Simulationsaufbau in Gazebo oder Ignition
- Testen und Überprüfung der Steuerungsleistung
Ich sorge für saubere, gut dokumentierte und voll funktionsfähige Plugins, die für echte oder simulierte Roboter bereit sind.
Lass uns deine in MATLAB entworfenen Steuerungsstrategien in ROS 2 zum Leben erwecken!
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Munib
You Imagine what you desire and let happen!
Level 2
- AusPakistan
- Mitglied seitFeb. 2023
- ⌀ Antwortzeit1 Stunde
- Letzte Lieferung1 Monat
Sprachen
Englisch, Urdu
I am Muneeb, delved deeply into the world of Robotics and Autonomous system. I am highly passionate about the Sim2Real Transfer Learning, Simulation of Multi body Dynamic systems, and Behaviour Optimization using Markov Decision Process (MDP).
Interacting with Hardware from a low level Programming perspective has always been my passion.
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