Ich werde das Steuerungssystem in Matlab Simulink für nichtlineare und lineare Systeme entwerfen

Ich habe die Kurse zur nichtlinearen Steuerung während meines MSc und Ph.D. absolviert, wie das Nichtlineare Steuerungssystem von Hassan Khalil, Fortgeschrittene nichtlineare Steuerungssysteme von Slotine. Wenn du die grundlegenden Konzepte der nichtlinearen Steuerungstheorie verstehen möchtest (Lyapunov-Stabilität, Feedback-Linearisation, Sliding Mode Control usw.), bist du hier genau richtig. Ich werde versuchen, es dir auf einfache Weise zu erklären, damit du die Grundphilosophie der nichtlinearen Steuerung erfassen kannst.

Ich habe Erfahrung in der Modellidentifikation und im Entwurf von Steuerungssystemen mit MATLAB Simulink. Ich garantiere 100% Genauigkeit entsprechend deiner Anforderungen.

Ich habe viele Controller für eine Vielzahl von Systemen entworfen, darunter Automobile, Luftfahrzeuge, Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM), Leistungselektronik usw.

Zu den Controller-Typen, an denen ich gearbeitet habe, gehören unter anderem:

1) LQR

2) LQG

3) H infinity

4) MPC

5) Fuzzy Logic

6) Neuronale Netze

7) PID

8) SMC

9) STSMC

10) Flatness-basierter Controller

11) Unscented Kalman Filter für Unsicherheiten im Luftschiffmodell und Windstörungsschätzung

12) Aerodynamisches Modell des Luftschiffs mittels Unscented Kalman Filter

13) Extended Kalman Filter für aerodynamische Kräfte und Drehmomente des Luftschiffs