Ich entwerfe maßgeschneiderte ESCs und Flugcontroller für Drohnen auf Basis von Pixhawk oder Skybrush
Schnelle, günstige und präzise gefertigte Hardware- und Firmware-Lösung erhalten
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Über diesen Service
1. Flight Controller Board (STM32H743)
MCU: STM32H743VIT6 (480 MHz, doppelte Genauigkeit FPU, 1 MB RAM). Steuert komplexe EKF-Filter, Hindernisvermeidung und optischen Fluss ohne CPU-Überlastung.
Wichtige Designmerkmale:
- Eigene Stromtrennung für MCU
- TVS-Dioden an allen Eingangsspannungen
- 1,5A 3,3V LDO für externe Peripherie
I/O: 68 UARTs, I2C Breakout, CAN-Bus, PWM-Ausgänge für Servos/Gimbals, JST-SH-Stecker für 4in1 ESC.
2. 4in1 ESC Board (AM32-Ready)
Vier unabhängige ESC-Kanäle auf einer einzigen Leiterplatte. Jeder Kanal verwendet:
- GD32 MCU (verfügbar, zuverlässige Alternative zu STM32)
- FD6288Q Gate-Treiber (integrierte Dead-Time-Insertion, hohe Störfestigkeit)
Firmware: Unterstützt vollständig AM32 (Open Source, bidirektionaler DShot, aktive Bremse). Leitungen sind optimiert, um die Induktivität zwischen FETs und Motorphasen zu minimieren.
Stromversorgung: 4S bis 8S LiPo. Kontinuierlicher Strom hängt von deinen gewählten MOSFETs ab (ich berate dich basierend auf deinen Motoren).
3. Sensors Board (GPS, Telemetrie, IMU)
Telemetrie & Edge Computing: ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Übernimmt MAVLink-Routing und Sensor-Vorverarbeitung vom Haupt-STM32.
GNSS (RTK): ZED-F9P-05B (u-blox). Multi-Band RTK GNSS mit Zentimeter-Genauigkeit (0,01 m). Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Mein Portfolio
5 Bewertungen für diesen Service
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Zusammensetzung der Bewertung
- Kommunikation
- Qualität der Lieferung
- Preis-Leistungs-Verhältnis der Lieferung
Sortieren nach:
I 
ibraheem7

Saudi-Arabien
Great work by Mughal
200 $-400 $
Preis
3 Wochen
Dauer
Hilfreich?K kevinduenas0

Mexiko
Excellent experience working with Usman. He is very professional, delivers on time, and is highly trustworthy. The PCBs he designed were exactly as promised—he is honest, reliable, and truly delivers what he says. Someone you can definitely trust. I hope he continues to achieve many more great results.
Bis zu 50 $
Preis
2 Tagen
Dauer

M 
Antwort des Freelancers
Hilfreich?T tdemierre

Schweiz
It was great working with Usman, thank you !
50 $-100 $
Preis
6 Tagen
Dauer
Hilfreich?J jules_cambier

Frankreich
The whole process went really smoothly and the quality of the work is excellent. Mughal has been extremely professional and supportive from start to finish. What impressed me most is that he never left me alone at any point: he always replied quickly, guided me with patience, and made sure everything...
50 $-100 $
Preis
1 Tag
Dauer
Hilfreich?S slickzillaa

Vereinigte Staaten
Got the work done quickly and worked very well with my needs!
200 $-400 $
Preis
9 Tagen
Dauer
M 
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Hilfreich?
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