Ich entwerfe maßgeschneiderte ESCs und Flugcontroller für Drohnen auf Basis von Pixhawk oder Skybrush

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Pakistan

Ich spreche Urdu, Englisch

11 Aufträge abgeschlossen

Schnelle, günstige und präzise gefertigte Hardware- und Firmware-Lösung erhalten

Ich bin Elektroingenieur mit nachweislicher Erfahrung in der Umsetzung komplexer Hardware-Projekte in Verbindung mit maßgeschneidertem Firmware-Design. Ich betreue den gesamten Produktlebenszyklus: Ko...

Level 1

Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.

Über diesen Service

1. Flight Controller Board (STM32H743)

MCU: STM32H743VIT6 (480 MHz, doppelte Genauigkeit FPU, 1 MB RAM). Steuert komplexe EKF-Filter, Hindernisvermeidung und optischen Fluss ohne CPU-Überlastung.

Wichtige Designmerkmale:

  • Eigene Stromtrennung für MCU
  • TVS-Dioden an allen Eingangsspannungen
  • 1,5A 3,3V LDO für externe Peripherie

I/O: 68 UARTs, I2C Breakout, CAN-Bus, PWM-Ausgänge für Servos/Gimbals, JST-SH-Stecker für 4in1 ESC.

2. 4in1 ESC Board (AM32-Ready)

Vier unabhängige ESC-Kanäle auf einer einzigen Leiterplatte. Jeder Kanal verwendet:

  • GD32 MCU (verfügbar, zuverlässige Alternative zu STM32)
  • FD6288Q Gate-Treiber (integrierte Dead-Time-Insertion, hohe Störfestigkeit)

Firmware: Unterstützt vollständig AM32 (Open Source, bidirektionaler DShot, aktive Bremse). Leitungen sind optimiert, um die Induktivität zwischen FETs und Motorphasen zu minimieren.

Stromversorgung: 4S bis 8S LiPo. Kontinuierlicher Strom hängt von deinen gewählten MOSFETs ab (ich berate dich basierend auf deinen Motoren).

3. Sensors Board (GPS, Telemetrie, IMU)

Telemetrie & Edge Computing: ESP32-S2-MINI-2U-N4R2. Übernimmt MAVLink-Routing und Sensor-Vorverarbeitung vom Haupt-STM32.

GNSS (RTK): ZED-F9P-05B (u-blox). Multi-Band RTK GNSS mit Zentimeter-Genauigkeit (0,01 m). Unterstützt GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou

Spezialisierung:

Schaltungsdesign

Schematische Darstellung

Dateiformat:

Gerber

STEP

BRD

SCH

ODB

Software:

Allegro

Altium Designer

Cadence OrCAD

DipTrace

EasyEDA

Interface:

HDMI

MIPI DSI/CSI

I2S

TDM

UART

USB

SPI

I2C

SDIO

PCIe

Wi-Fi

BT

Mein Portfolio

Bewertungen

5 Bewertungen für diesen Service
5,0

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  • Kommunikation
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  • I
    image-docs

    ibraheem7

    SA

    Saudi-Arabien

    5

    Great work by Mughal

    200 $-400 $

    Preis

    3 Wochen

    Dauer

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  • K
    image-docs

    kevinduenas0

    MX

    Mexiko

    5

    Excellent experience working with Usman. He is very professional, delivers on time, and is highly trustworthy. The PCBs he designed were exactly as promised—he is honest, reliable, and truly delivers what he says. Someone you can definitely trust. I hope he continues to achieve many more great results.

    Bis zu 50 $

    Preis

    2 Tagen

    Dauer

    Bild des Arbeitsbeispiels
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  • T

    tdemierre

    CH

    Schweiz

    5

    It was great working with Usman, thank you !

    50 $-100 $

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    6 Tagen

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  • J

    jules_cambier

    FR

    Frankreich

    5

    The whole process went really smoothly and the quality of the work is excellent. Mughal has been extremely professional and supportive from start to finish. What impressed me most is that he never left me alone at any point: he always replied quickly, guided me with patience, and made sure everything...

    50 $-100 $

    Preis

    1 Tag

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  • S

    slickzillaa

    US

    Vereinigte Staaten

    5

    Got the work done quickly and worked very well with my needs!

    200 $-400 $

    Preis

    9 Tagen

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    Hilfreich?
    Ja
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