Ich werde die Drohne mithilfe von KI programmieren und ROS und Gazebo integrieren.

Willkommen! Ich bringe umfangreiche Erfahrung in ROS, ROS2 und Gazebo-Simulationen mit, verbunden mit praktischer Erfahrung in Drohnenprogrammierung, KI-Integration und fortgeschrittenen Simulationstechniken. Egal, ob du an einer einzelnen UAV oder einem Drohnenschwarm arbeitest, ich kann dir helfen, deine Ziele effizient und effektiv zu erreichen.

• Erfahren in der Optimierung von Robotersystemen mit ROS/ROS2 und der Erstellung realistischer Drohnensimulationen in Gazebo zum Testen von Navigation, Steuerung und Nutzlastleistung.
• Kompetent in der UAV-Simulation mit Tools wie SITL (Software-In-The-Loop) und HITL (Hardware-In-The-Loop).
• Erfahrung mit Mission Planner und QGroundControl für präzise Simulationen und Missionsplanung.
• Entwurf und Simulation von Drohnenschwärmen unter Verwendung der ROS/ROS2-Frameworks.
• Entwicklung von Koordinationsstrategien für Multi-Agenten bei kollaborativen Aufgaben wie Pfadplanung, Hindernisvermeidung und synchronisiertem Flug.
• Integration von KI-basierten Funktionen wie Objekterkennung, Verfolgung und autonomer Navigation.
• Einsatz leichter neuronaler Netzwerke für Edge AI auf UAVs.
• Schulung und Implementierung maßgeschneiderter KI-Modelle, um spezifische Projektanforderungen zu erfüllen.
• Simulation und Echtzeitanwendung von UAVs mit Raspberry Pi, Jetson Nano usw.