Ich entwickle ROS SLAM-Pakete für deinen Roboter

Mit über 1,5 Jahren praktischer Erfahrung biete ich spezialisierte Dienstleistungen im Bereich Robotik und Künstliche Intelligenz an. Meine Expertise umfasst die Entwicklung maßgeschneiderter ROS Node Packages für Publisher und Subscriber sowie fortgeschrittene Simulationen und Visualisierungen in Gazebo und RVIZ.

Ich habe erfolgreich mit Minos Simulator und ORB-SLAM1/ORB-SLAM3 gearbeitet und diese leistungsstarken Systeme durch einen eigenen ROS Merger Node integriert. Diese Integration synchronisiert den Minos Simulator nahtlos mit ORB-SLAM1/ORB-SLAM3 und wurde mit Reinforcement Learning verbessert, um eine robuste Verfolgung von Agenten/Robotern zu gewährleisten und Ausfälle zu verhindern.

Egal, ob du fortschrittliche Robotiksysteme entwickeln möchtest oder Unterstützung bei der AI-gesteuerten SLAM-Integration brauchst, ich kann dir erstklassige Services bieten, die auf deine Bedürfnisse zugeschnitten sind.