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Ich entwickle und debugge Ardupilot-Drohnen-Simulationen mit ros2 und Gazebo
ArduPilot Mitwirkender
Ich bin Student der Elektrotechnik & Elektronik mit über 2,5 Jahren praktischer Erfahrung in UAV-Systemen, spezialisiert auf VTOL-Flugsteuerung, Simulation, Avionik und autonome Systeme. Ich habe prak...
Über diesen Service
Gig-Beschreibung
Hast du Probleme mit deinem ArduPilot, ROS2, Gazebo oder SITL-Simulation?
Ich kann dir dabei helfen, Drohnen-Simulationsumgebungen für Forschung, Robotikprojekte, autonome Systeme und UAV-Entwicklung zu entwickeln, konfigurieren und debuggen.
Meine Dienstleistungen umfassen:
- ArduPilot SITL-Konfiguration
- Gazebo-Simulationseinrichtung
- ROS2-Integration
- Drohnenmodell-Konfiguration
- Sensorintegration
- MAVLink-Kommunikation
- ROS2-Knoten und Topics
- Flugsteuerungstests
- Autonome Flugsimulation
- Simulations-Debugging
- Individuelle Gazebo-Umgebungen
- VTOL- und Multirotor-Simulation
Ich kann sowohl mit neuen Projekten als auch mit bestehenden Simulationen arbeiten, die nicht richtig funktionieren.
Du erhältst die Projektdateien, umgesetzte Änderungen und eine klare Dokumentation, die die Einrichtung und Lösung erklärt.
Unterstützte Technologien:
ArduPilot | ROS2 | Gazebo | SITL | MAVLink | Python | Linux
Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung, wenn dein Projekt eine individuelle Einrichtung oder eine fortgeschrittene Integration erfordert.
Art der Steuerung:
Kollaborative Roboter (Cobots)
Geräte-Marken:
Andere
Programmiersprache:
Python
Software:
Andere
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Kannst du meine bestehende ArduPilot-Simulation debuggen?
Ja. Schick mir deine Projektdateien, Fehlermeldungen, Logs und eine kurze Erklärung des Problems. Ich kann Probleme mit ArduPilot SITL, Gazebo, ROS2 und deren Kommunikation diagnostizieren und beheben.
Kannst du eine komplette Simulation von Grund auf einrichten?
Ja. Ich kann eine ArduPilot SITL + Gazebo + ROS2 Simulation entsprechend deinen Projektanforderungen konfigurieren.
Arbeitest du mit benutzerdefinierten Drohnenmodellen?
Ja. Ich kann benutzerdefinierte Drohnenmodelle in Gazebo integrieren und für die ArduPilot-Simulation konfigurieren.
Kannst du Sensoren integrieren?
Ja. Ich kann simulierte Sensoren wie IMU, GPS, Barometer, Entfernungssensoren und Kameras je nach Simulationsumgebung konfigurieren.
Arbeitest du mit VTOL-Flugzeugen?
Ja. Ich kann mit Multirotor- und VTOL-Simulationsprojekten unter Verwendung von ArduPilot und Gazebo arbeiten.
Was muss ich bereitstellen?
Bitte stelle deine bestehenden Projektdateien bereit, falls vorhanden, sowie dein Betriebssystem, Softwareversionen, das erwartete Verhalten und das Problem, das du hast.
Kannst du mit Linux arbeiten?
Ja. Linux-basierte Entwicklungsumgebungen werden unterstützt.
Erhalte ich den Quellcode?
Ja. Quellcode und Konfigurationsdateien, die im Rahmen des beauftragten Services erstellt wurden, sind enthalten.
