Das Projekt der künstlichen Hand kombiniert KI und eingebettete Systeme (Arduino), um eine prosthetische Hand basierend auf menschlichen Handbewegungen zu steuern, die von einer Kamera erkannt werden. Ziel ist es, Fingerbewegungen mit Servomotoren nachzubilden und so eine funktionale prosthetische oder robotische Hand zu schaffen.
Wichtige Komponenten:
- Kamera: Erfasst Handbewegungen in Echtzeit.
- Arduino: Verarbeitet die Daten der Kamera und steuert die Servomotoren.
- Servomotoren: Nachbilden die Fingerbewegungen.
Bibliotheken:
- Mediapipe: Erkennt Handmarkierungen wie Finger und Gelenke.
- OpenCV: Analysiert aufgenommene Bilder zur Gestenerkennung.
Funktionsweise:
- Die Kamera erfasst die Handbewegungen.
- Mediapipe erkennt die Handmarkierungen.
- Abstände zwischen den Fingern werden gemessen, um Gesten zu erkennen.
- Arduino sendet Signale an die Servomotoren, um die Finger zu bewegen.
- Dieses Projekt zielt darauf ab, menschliche Handbewegungen mithilfe von Computer Vision und eingebetteten Systemen zu simulieren und so eine effektive Lösung für Prothesen und Robotik zu bieten.