Ich werde PID LQR Modellprädiktiven und robusten Controller mit MATLAB Simulink entwerfen

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Alex A.

Griechenland

Ich spreche Englisch

22 Aufträge abgeschlossen

MQL5- und MQL4-Entwickler, um Expert Advisor und Indikator zu erstellen

Ich bin Alex Azaria, Diplom-Elektroingenieur mit über 10 Jahren Erfahrung als Freiberufler. Ich bin spezialisiert auf die Lösung komplexer mathematischer Optimierungsprobleme und die Entwicklung forts...
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Level 2

Hat hohe Leistungskriterien erfüllt und verfügt über eine nachgewiesene Erfolgsbilanz bei der Erfüllung von Kundenerwartungen.

Über diesen Service

Ich habe über 10 Jahre Erfahrung im Modellieren, Entwerfen und Implementieren einer Vielzahl von Reglern für dynamische Systeme. Ich kann Regler mit MATLAB, Simulink oder Python entwickeln und simulieren, um die Leistung in verschiedenen Szenarien zu bewerten und zu validieren.


Regelungsmethoden, mit denen ich arbeite:

  • Klassische Regelung: P, PI, PD, PID, Lag, Lead, Lag-Lead
  • Zustandsraumregelung: Zustandsrückführung, beobachterbasiertes Design
  • Optimalregelung: LQR, LQG und verwandte Techniken
  • Model Predictive Control (MPC): DMC, EMPC, EDMC, GPC und fortgeschrittene MPC-Varianten
  • Robuste Regelung: H, H und verwandte Ansätze
  • Fuzzy Control und hybride intelligente Steuerung
  • Nichtlineare Regelung Techniken
  • Angepasste Regelung


Weitere Fachkenntnisse:

  • Systemidentifikation für dynamische Modelle
  • Schätzverfahren (z.B. Kalman-Filter, Beobachter)
  • Datenfusion Techniken für Mehrsensor-Systeme
  • Embedded Systems Implementierung für Echtzeitsteuerung


Machine Learning Algorithmen:

  • Reinforcement Learning
  • Deep Learning
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