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Verbinden Sie sich mit Ihrer KI
Ich entwickle STM32- und ESP32-Eingebettete Firmware für deine Hardware
Robotik- und Embedded-Systems-Ingenieur, ROS 2, Computer Vision, Sensor Fusion
Ich baue Roboter und Embedded Systems, die wirklich auf Hardware funktionieren – nicht nur in der Simulation. Meine Arbeit deckt ROS 2-Navigation und Lokalisierung, Computer Vision, Sensorfusion (EKF,...
Über diesen Service
Benötigst du Firmware, die zuverlässig auf deiner Platine läuft? Ich schreibe eingebettete Firmware für STM32 und ESP32 – von einzelnen Treibern bis hin zu kompletten Geräten.
Was ich kann:
- Treiber für Sensoren, Displays und Motoren (I2C, SPI, UART, CAN)
- FreeRTOS-Task-Design, Timing und Energiemanagement
- ESP32 mit ESP-IDF: WLAN, MQTT und NVS-Speicher
- Touch-UIs mit LVGL
- Bare-M metal-Steuerkreise für STM32 (PID, Sensorfusion)
- Debugging von Abstürzen, Timing-Fehlern und Kommunikationsproblemen
Aktuelle Ergebnisse:
- ESP32-S3 Touch-Display Produkt: LVGL mit 60 FPS, Berührungseingabe unter 50 ms, Standby unter 5 mA
- STM32-Quadcopter-Flugcontroller mit IMU- und Barometerfusion und einer Live-Ground-Station
- STM32-Ball-Ausgleich-Plattform mit PID, LQR und Kalman-Filter
- 4-lagige ESP32-S3 + STM32 Controller-Platine in KiCad entworfen
Du erhältst sauberen, kommentierten Quellcode, Build-Anleitungen und einen kurzen Testbericht.
Schreib mir bitte vor der Bestellung eine Nachricht mit deiner Platine, MCU und was die Firmware tun soll.
Plattform:
STM32
Expertise:
Firmware-Entwicklung
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RTOS
•
Debuggen
•
Mikrocontroller
•
IoT
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Brauchst du meine Hardware, damit ich daran arbeiten kann?
Es hilft, ist aber nicht immer nötig. Oft nutze ich dieselbe Dev-Board wie du oder teste mit deinen Logs und Videos. Für finale Tests auf kundenspezifischen Boards funktioniert es gut, eine Einheit zu versenden oder einen kurzen Call abzuhalten, während du sie flashst.
Welche Tools und Frameworks nutzt Ihr?
STM32CubeIDE, Keil und PlatformIO für STM32; ESP-IDF und Arduino für ESP32; FreeRTOS, LVGL und KiCad für Board-Designs. Ich kann deine bestehende Toolchain einbinden.
Kannst du auch das PCB entwerfen?
Ja, für MCU-Boards. Ich habe eine 4-lagige ESP32-S3– und STM32-Controller-Platine in KiCad entworfen. Sag mir deine Anforderungen, und ich erstelle dir ein separates Angebot.
