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Ich entwickle PX4- und ArduPilot-Drohnenautonomie mit ROS 2 und Gazebo.
Robotik- und Embedded-Systems-Ingenieur, ROS 2, Computer Vision, Sensor Fusion
Ich baue Roboter und Embedded Systems, die wirklich auf Hardware funktionieren – nicht nur in der Simulation. Meine Arbeit deckt ROS 2-Navigation und Lokalisierung, Computer Vision, Sensorfusion (EKF,...
Über diesen Service
Soll deine Drohne eine Mission eigenständig fliegen, ein Ziel verfolgen oder deinen Code an Bord ausführen? Ich baue und debugge PX4- und ArduPilot-Autonomie und teste sie in der Simulation, bevor sie dein Luftfahrzeug berührt.
Was ich kann:
- ROS 2 Offboard-Steuerung über MAVROS, uXRCE-DDS oder MAVLink
- Wegpunkt-Missionen, Geofences, Fail-Safes und benutzerdefinierte Flugdaten
- PX4 und ArduPilot SITL mit Gazebo zum sicheren Testen
- Mehrdrohnen-Formation und Schwarmkoordination
- Begleitcomputer-Setup (Raspberry Pi, Jetson) mit Kameras und Sensoren
- Flugprotokollanalyse und Parameterjustierung
Relevante Arbeiten:
- 4-Drohnen-Formationsflug in ROS 2 mit PX4 SITL, MPC-Planung und Kollisionsvermeidung
- DroneX52: ein STM32-Quadcopter mit eigenem Flight Controller
- Bewegungsvorhersage für robotische Luftschiffe an der Universität Stuttgart
- Mein eigener ArduPilot-Drohne mit Raspberry Pi Begleiter und LoRa-Telemetry
Bitte schreib mir vor der Bestellung mit deinem Autopiloten, Luftfahrzeug und was die Drohne tun soll, damit ich das richtige Paket bestätigen kann.
Plattform:
Raspberry Pi
Expertise:
Firmware-Entwicklung
•
ROS
•
Robotertechnik
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Arbeitest du an echten Drohnen oder nur in der Simulation?
Beides. Zuerst entwickle und teste ich in SITL, damit nichts Risikoreiches an dein Fluggerät gelangt, danach unterstütze ich deine Flugtests remote über Flugdaten, Videoanrufe und Parameteränderungen.
PX4 oder ArduPilot, mit welchem arbeitest du?
Beides. Falls du noch keines ausgewählt hast, empfehle ich basierend auf Luftfahrzeug, Nutzlast und Mission und erkläre die Vor- und Nachteile, bevor wir starten.
Was brauchst du von mir, um anzufangen?
Dein Autopilot und die Firmware-Version, Luftfahrzeugtyp, Begleitcomputer falls vorhanden und eine kurze Beschreibung der Mission. Flugdaten (.ulg oder .bin) und Videos helfen beim Debuggen.
