Ich werde eine Simulation eines beliebigen Roboters in Gazebo mit ROS2 erstellen

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Mit Leidenschaft entwickelte Lösungen geschickt geliefert

Ich bin Student der Computertechnik mit Fachkenntnissen in Python, Machine Learning/AI, ROS 2 und Gazebo, sowie starken Programmierfähigkeiten in C, C++ und Java. Ich habe Softwarelösungen entwickelt,...

Über diesen Service

Wenn du ein CAD-Modell eines Roboterarms, Manipulators, mobilen Roboters oder Drohne hast, konvertiere ich es in URDF (Unified Robot Description File), das am häufigsten verwendete Dateiformat für Mehrkörpersimulationen, und führe eine Simulation in einer beliebigen Physik-Engine durch (Unity3D, Gazebo, PyBullet usw.). Mit diesen Techniken kannst du dein System in der Simulation testen, bevor du irgendetwas auf dem echten Roboter einsetzt.