Ich werde Embedded-Firmware in C für viele Mikrocontroller entwickeln und debuggen

Ich entwickle und debugge Firmware für Mikrocontroller, sei es Bare-Metal oder RTOS, vom einzelnen Treiber bis hin zum vollständigen Systemstart. Sauberer, effizienter und gut strukturierter C-Code.

Ich kann bei folgenden Themen helfen:

• Peripherietreiber (CAN, LIN, SPI, I2C, ADC, PWM, GPT, UART, DIO)
• Neues Board / Silizium-Start, Taktgeber, MPU, Speicherabbild, Linkerskripte, Vektortabellen
• Firmware für RTOS-basierte und Bare-Metal-Anwendungen
• Fehlerbehebung bei Abstürzen, Fehlern und Timing-Problemen
• Build-Setup mit CMake/Ninja, Python-Tools und Automatisierung
• Hard-Faults, Resets, NULL-Pointer- und Stack/MPU-Verletzungen
• Low-Level-Startprobleme (Takte, MPU, Speicherzuweisung) bei ARM Cortex-M/R, TriCore und Co.

MCUs: ARM Cortex-M & Cortex-R, ESP32, NXP S32K, Renesas RH850, Infineon AURIX TriCore, TI MSPM, ST STM32, ST Stellar.

Tools: Keil, J-Link, TRACE32, CANoe, Candela, ISYSTEM, ODX studio, Davinci.