Ich richte ROS2-SLAM, Visual-Inertial-Odometry und Camera-IMU-Kalibrierung ein

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Baba Hadj Said

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Full Stack Web-Entwickler und AI-Ingenieur

Ich baue produktionsreife Full-Stack-Web-Apps, APIs, KI-Assistenten und Computer-Vision-Pipelines. Frontend: React, Vue, Tailwind CSS, MUI und Vite. Backend: Python, FastAPI, Pydantic, SQLAlchemy, RES...
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Über diesen Service

Als Robotik-Ingenieur (Master, Universität Genova und Centrale Nantes) mit Industrieerfahrung in Echtzeit-Lokalisierung habe ich 50 Hz Visual-Inertial-Pose-Tracking mit einer RealSense-Stereo-Kamera und IMU geliefert, kalibriert mit Kalibr, und SLAM-Navigation sowie Mapping für raues, outdoor Gelände aufgebaut.


Ich helfe bei der Kamera-IMU-Kalibrierung, VIO oder LiDAR-SLAM auf deinen Sensoren oder Rosbags, abgestimmte Parameter und einem Dockerisierten ROS 2-Setup.


Basis: Kalibr-Kalibrierung aus deiner Aufnahme. Standard: abgestimmter VIO/LiDAR-SLAM auf deinen Daten und Kartenexport. Premium: Live-ROS-2-Integration, Docker-Konfiguration, Dokumentation und ein Übergabetelefon.


Bitte kontaktiere mich vor dem Auftrag, um deine ROS-Distribution, Sensor-Kompatibilität und Dataset-Qualität zu bestätigen. Die Leistung hängt von den Input-Bedingungen und der Hardware ab.

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set up ros2 slam visual inertial odometry and camera imu calibration
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set up ros2 slam visual inertial odometry and camera imu calibration

Plattform:

Andere

Sensoren:

Beschleunigungsmesser

•

Kamera

•

Lidar

•

Position

•

Gyroscope

Expertise:

ROS

•

Bildverarbeitung

•

Robotertechnik

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