Ich werde robotische Pick-and-Place-Systeme in RoboDK simulieren

Ich spezialisiere mich auf Robotersimulation mit RoboDK, mit praktischer Projekterfahrung beim Aufbau von Pick-and-Place-Systemen, inklusive Kamera-basierter Vision-Integration. Ich habe ein Spritzen-Pick-and-Place-System mit einem UR5e-Roboter, OpenCV-Objekterkennung und 2D-Homographie-Kalibrierung simuliert und dabei sub-Millimeter-Genauigkeit erreicht.

Egal, ob du eine einfache Roboterpfad-Simulation oder eine vollständige vision-gesteuerte Pick-and-Place-Setup benötigst, ich kann deinen Arbeitsbereich modellieren, die Roboterlogik programmieren und den Prozess virtuell validieren, bevor er in der realen Welt eingesetzt wird – das spart Zeit und Kosten.

Wobei ich dir helfen kann:

- Roboterimport & Arbeitsbereichseinrichtung in RoboDK

- Pick-and-Place-Pfadprogrammierung

- Greifer (Vakuum/mechanisch) Simulation

- Kamera-basierte Objekterkennung-Integration

- Kalibrierung für präzise Roboter-Kamera-Abbildung

- Simulationstests & Validierung

Teile dein Robotermodell und deine Aufgabenanforderungen, und ich simuliere eine zuverlässige, einsatzbereite Lösung.