Ich erstelle autonome Drohnen-Firmware mit GNSS, MAVLink und Hindernisvermeidung

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PCB-Design, Embedded System, Elektronikingenieurwesen und Firmware-Entwicklung

Hallo, ich bin Embedded Systems & Electronics Engineer und spezialisiere mich auf PCB-Design, Firmware-Entwicklung und Hardware-Software-Integration. Ich habe Erfahrung in der Entwicklung zuverlässige...
Über diesen Service

Hallo,

Suchst du nach robustem autonomen Drohnen-Firmware, die präzise Navigation, Telemetrie und intelligente Flugsteuerung bietet? Ich spezialisiere mich auf maßgeschneiderte Embedded-Firmware für UAV- und Drohnenprojekte, angepasst an deine Hardware und Bedürfnisse.


WAS DU BEKOMMST:

  • Entwicklung von autonomer Drohnen-Firmware
  • Integration des GNSS/GPS-Navigationssystems
  • Integration des MAVLink-Protokolls
  • Flugsteuerungs- und Navigationsalgorithmus
  • Integration von IMU und Sensoren
  • Sensorfusion und Telemetrie
  • Autonome Navigation mit Wegpunkten
  • Hinderniserkennung und -vermeidung
  • Firmware-Debugging und Optimierung
  • Simulationen und Tests


WERKZEUGE & TECHNOLOGIEN:

PX4, ArduPilot, MAVLink, C/C++, Python, Linux/Ubuntu, STM32, ESP32, GNSS/GPS, IMU, QGroundControl, Mission Planner und HIL-Simulationen.


WARUM ICH?

Ich biete strukturierte, zuverlässige Embedded-Firmware-Lösungen mit klarer Kommunikation, detailliertem Debugging und Hardware-Integration.


Hast du ein autonomes Drohnenprojekt im Kopf? Kontaktiere mich mit deinen Anforderungen, Hardware-Spezifikationen und Projektunterlagen, und lass uns gemeinsam daran arbeiten, es umzusetzen.

Plattform:

STM32

Sensoren:

Temperatur

•

Luftfeuchtigkeit

•

Beschleunigungsmesser

Expertise:

Firmware-Entwicklung

•

RTOS

•

Debuggen

•

SoC-Optimierung

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