Ich entwickle und passe PX4- oder ArduPilot-Firmware für Drohnen und Rover an

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PCB-Prototyp-Design

Suchst du nach einem hochwertigen und zuverlässigen PCB-Prototyp-Design für dein nächstes Projekt? Dann bist du hier genau richtig! Ich spezialisiere mich auf die Erstellung professioneller PCB-Layout...
Über diesen Service

ÜBER DEN GIG


Arbeitest du an einem Drohnen- oder Rover-Projekt und brauchst stabile, zuverlässige und angepasste Firmware mit PX4 oder ArduPilot?


Du bist hier genau richtig.


Ich bin ein PX4- & ArduPilot-Firmware-Entwickler mit Erfahrung in der Anpassung von Autopilot-Firmware für UAVs (Drohnen) und UGVs (Rover). Ich helfe Startups, Ingenieuren, Forschern und Unternehmen, einsatzbereite Firmware zu erstellen, die mit ihrer Hardware und ihren Projektzielen richtig funktioniert.



Was ich anbiete

  • PX4- oder ArduPilot-Firmware-Setup & Konfiguration
  • Maßgeschneiderte Firmware-Änderungen
  • Sensorintegration (GPS, IMU, Kompass, LiDAR, Rangefinder usw.)
  • Individuelle Flug- oder Fahrmodi
  • MAVLink-Konfiguration und Feinabstimmung
  • Autonome Missionslogik
  • SITL-Simulationstests
  • Firmware-Debugging & Optimierung
  • Klare Dokumentation und Anleitung


Warum Käufer mir vertrauen

  • Fundiertes Verständnis der PX4- & ArduPilot-Architektur
  • Sorgfältige, gut strukturierte Firmware-Änderungen
  • Fokus auf Stabilität, Sicherheit und Leistung
  • Kommunikation auf Ingenieurniveau
  • Ehrliche Beratung, bevor du Geld ausgibst


Jede Drohne oder jeder Rover hat einzigartige Hardware und Anforderungen.

Bitte schreibe mir zuerst, damit ich deine Konfiguration prüfen und die passende Lösung empfehlen kann.

Plattform:

Raspberry Pi

Sensoren:

Beschleunigungsmesser

Ultraschall

Infrarot

Expertise:

Firmware-Entwicklung

RTOS

Debuggen

Mikrocontroller

IoT

Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik