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Ich werde Robotics und inverse Kinematik durchführen
Ich bin Elektroingenieur mit starkem Fokus auf Embedded Systems, PCB-Design und mechanische Integration. Ich spezialisiere mich darauf, Ideen in echte, funktionierende Produkte umzusetzen, indem ich E...
Über diesen Service
Ich werde robotische Systeme entwerfen, simulieren und optimieren, indem ich NVIDIA Isaac Sim für Forschung, Industrie und autonome Robotikanwendungen nutze. Egal, ob du einen mobilen Roboter, Roboterarm, Drohne, Lagerroboter oder eine maßgeschneiderte autonome Plattform brauchst – ich kann realistische Simulationen mit präziser Physik, Sensoren und Steuerungssystemen erstellen.
Enthaltene Leistungen:
Robotermodellierung und Umgebungssetup in Isaac Sim
URDF/USD Roboterimport und Konfiguration
Sensorintegration (LiDAR, Kamera, IMU, Tiefensensoren)
ROS/ROS2 Integration und Tests
Autonome Navigation und Pfadplanung
Pick-and-Place-Roboterarm-Simulationen
Drohnen- und UAV-Simulationen
Reinforcement-Learning-Umgebungseinrichtung
Physikbasierte Tests und Validierung
Maßgeschneiderte Simulationsumgebungen und digitale Zwillinge
Tools & Technologien:
NVIDIA Isaac Sim
ROS / ROS2
Python
Omniverse
Gazebo (falls erforderlich)
SolidWorks / CAD-Integration
