Ich werde individuelle Roboterarm-Projekte mit Arduino oder ESP32 programmieren

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Indien

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Ein Arduino-Coder, ein Website-Coder, Entwickler

Ich bin Santhosh Mohan aus Indien und arbeite im Bereich IoT-Entwicklung und Embedded System. Meine Dienste sind schnell und werden mit einer klaren Erklärung geliefert. Ich habe mein Projekt mit eine...
Über diesen Service

Ich entwerfe und baue einen maßgeschneiderten Roboterarm mit Arduino, Servomotoren und Sensoren, der auf deine Projektanforderungen zugeschnitten ist.

Ob du einen 4 DOF Roboterarm, einen Pick-and-Place-Mechanismus oder eine Bluetooth-gesteuerte Roboterhand brauchst, ich kann ihn mit präziser Bewegungssteuerung, Simulation und Dokumentation erstellen, inklusive Arduino-Code (.ino-Datei), Schaltplan und Verkabelung, 3D-Design (falls in Tinkercad oder Fusion 360 erforderlich), funktionierendes Simulationsvideo, Komponentenliste mit
Spezifikationen und Schritt-für-Schritt-Anleitung.

Tools & Komponenten, die ich verwende:

  • Arduino Mega / Uno
  • Servomotoren oder Gleichstrommotoren
  • CYSC-218 Servotreiber
  • HW-039 Spannungswandler
  • 12V Batterie-Setup
  • Schalter, Sicherungen und Anschlüsse
  • Tinkercad / Proteus / Fusion 360 für Simulation

Projekttypen, die ich machen kann:

  • Arduino-basierter Roboterarm
  • Bluetooth- oder Wi-Fi-gesteuerter Roboterarm
  • Gestengesteuerter Roboterarm
  • Sensorbasierte Automatisierungsarm
  • Nur-Simulation-Projekt (für akademische Einreichung)

Zusätzliche Lieferungen:

  • Stromberechnungstabelle
  • 3D-Modell-Datei (.stl oder .f3d)
  • Präsentationsfolien oder Dokumentation (auf Anfrage)

Art der Steuerung:

Industrieroboter

Mobile Roboter (AGVs)

Geräte-Marken:

KUKA

Panasonic

Unitronics

Programmiersprache:

C / C ++

Software:

Schneider Electric EcoStruxure

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