MATLAB-Coding
MATLAB-Programmierung umfasst das Schreiben von Skripten und Funktionen für numerische Berechnungen, Datenanalyse, Algorithmusentwicklung und Visualisierung. Es wird häufig für:
- Matrix-basierte Berechnungen
- Signalverarbeitung, Steuerungssysteme und Optimierung
- Prototyping von Algorithmen vor der Implementierung (z.B. eingebettete Systeme)
Simulink
Simulink ist ein grafisches, modellbasiertes Design-Tool, das innerhalb von MATLAB verwendet wird. Es ermöglicht dir:
- Der Aufbau von dynamischen Systemmodellen mit Blockdiagrammen
- Die Simulation zeitabhängiger Verhaltensweisen (kontinuierliche/discrete Systeme)
- Das Design und die Testung von Steuerungssystemen, Zustandsautomaten und Signalflüssen
- Automatisches Code-Generieren (für eingebettete Systeme)
Simscape
Simscape ist eine Erweiterung von Simulink für die physikalische Systemmodellierung. Es konzentriert sich auf:
- Mehrdomänensysteme (elektrisch, mechanisch, thermisch, hydraulisch)
- Physikbasierte Modellierung mit realen Komponenten
- Genaues Simulieren physikalischer Wechselwirkungen (z.B. Motoren, Batterien, thermische Systeme)
Modellentwicklung (Gesamter Arbeitsablauf)
Modellentwicklung bedeutet typischerweise:
- Systemanforderungen definieren
- Modell in Simulink/Simscape erstellen
- Steuerlogik anwenden (falls notwendig mit Stateflow)
- Verhalten simulieren und validieren
- Optimieren und testen (MIL/SIL/HIL)
- Produktion-Code generieren