Ich entwickle individuelle ROS 2 Robotik- und KI-Automatisierungssoftware

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Hallo, willkommen bei meinem Gig! - Wenn möglich, kontaktiere mich vor der Buchung, um dein Projekt zu besprechen. Vergiss Floskeln oder Kopien; meine Arbeit ist klar, prägnant und informativ. ...

Über diesen Service

Entwickelst du einen autonomen Roboter oder ein intelligentes Überwachungssystem?

Ich spezialisiere mich auf die Entwicklung von End-to-End-Software für autonome Plattformen, mit Fokus auf die Integration von Navigation, Wahrnehmung und Datenmanagement. Ich helfe dir, komplexe Hardware-Konzepte in zuverlässige, intelligente Softwarelösungen mit ROS 2 Humble umzusetzen.

Meine Kernkompetenzen:

Autonome Navigation: Implementierung von Nav2 und SLAM-Stacks für robuste Bewegungen in anspruchsvollen oder GPS-armen Umgebungen.
KI-Wahrnehmung: Integration von YOLOv8 für Echtzeit-Objekterkennung und Klassifizierungsaufgaben.
Systemintegration: Verschmelzung von Sensordaten (LiDAR, IMU) für driftbegrenzte Lokalisierung und Kartierung.
Datenvisualisierung: Entwicklung von maßgeschneiderten Web-Dashboards zur Überwachung von Live-Sensordaten und Erkennungsmetadaten.
Simulation-First-Validierung: Erstellung hochpräziser Gazebo-Umgebungen, um deine Systemarchitektur vor der physischen Implementierung zu testen und zu verfeinern.

Warum mit mir arbeiten? Ich setze auf modulare, skalierbare Softwareentwicklung, die komplexe Roboter zuverlässig funktionieren lässt. Mein "Simulation-First"-Ansatz minimiert deine Entwicklungsrisiken und stellt sicher, dass deine Systemlogik verifiziert und robust ist.

Hinweis: Bitte sende mir eine Nachricht mit deinen Projektzielen