Kategorien durchsuchen
Entdecken
Fiverr Pro
Deutsch
$
USD
Ich entwickle autonome Navigation mit ROS 2 für deinen Roboter mit nav2
Kashaf Noor
Über diesen Service
Automatische Übersetzung
Baust du einen Roboter, der autonom navigieren soll, Hindernisse umfahren, Wege planen und Ziele erreichen kann – ganz ohne menschliches Eingreifen?
Ich entwickle komplette ROS 2 autonome Navigationssysteme mit Nav2, dem branchenüblichen Navigations-Stack. Diese Systeme setze ich auf echten Hardwareplattformen ein, nicht nur in Simulationen, darunter Jetson Orin Nano und Raspberry Pi.
Mein neuestes Projekt: ein vollautonomer Reinigungsroboter für einen internationalen Kunden mit SLAM-basierter Kartierung, Nav2-Pfadplanung, Dual-LiDAR-Sensorfusion und fünf Reinigungsmustern. Lieferung inklusive vollständiger Dokumentation. 5-Sterne-Bewertung.
Was ich für dich bauen kann:
- Vollständige Nav2-Navigations-Stack-Einrichtung und Feinabstimmung
- SLAM-basierte Kartenerstellung (slam_toolbox)
- Costmap-Konfiguration (global + lokal)
- Angepasste Verhaltenbäume und Navigationslogik
- Hindernisvermeidung mit LiDAR- / Ultraschallsensoren
- Wegpunktnavigation und Multi-Ziel-Missionen
- Integration in dein bestehendes ROS 2-Workspace
- Gazebo-Simulation + Einsatz auf echter Hardware
Ich arbeite mit: RPLiDAR, YDLidar, Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino Mega, Mecanum- und Differentialantrieb-Robotern.
Jedes Paket enthält eine vollständige Dokumentation.
Lerne Kashaf Noor kennen
Kashaf Noor
Robotics and Autonomous Systems Engineer
- AusPakistan
- Mitglied seitSept. 2025
- ⌀ Antwortzeit2 Stunden
Sprachen
Englisch
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.
Automatische Übersetzung
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
Arbeitest du mit echter Hardware oder nur mit Simulation?
Beides. Ich arbeite sowohl mit echten Robotern — Jetson Orin Nano, Raspberry Pi 5, Arduino — als auch mit Gazebo-Simulationen. Sag mir deine Ausstattung, wenn du bestellst.
Welche ROS 2 Version benutzt du?
Vor allem ROS 2 Humble und Jazzy. Beides wird unterstützt.
Was ist, wenn mein Roboter einen eigenen Rahmen hat?
Kein Problem. Schreib mir mit deinen Hardware-Details (Motoren, Sensoren, Recheneinheit) und ich bestätige die Kompatibilität, bevor du bestellst.
