Ich erstelle eine Gazebo- oder Mujoco-Robotersimulation für ROS 2

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Kashaf Noor
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create a gazebo or mujoco robot simulation for ros 2
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Über diesen Service

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Möchtest du deinen Roboter in einer Simulation testen, bevor du ihn real baust, oder eine Simulationsumgebung für Forschung und Entwicklung erstellen?


Ich erstelle komplette, realistische Robotersimulationsumgebungen in Gazebo Classic, Gazebo Ignition und MuJoCo. Ich habe Simulationen für autonome Reinigungsroboter, mobile Manipulatoren und Lager-Pick-and-Place-Systeme gebaut.


Was ich liefere:

- Maßgeschneiderte URDF / Xacro Robotermodelle (Differential Drive, Mecanum, Manipulatorarme)

- Gazebo-Welten-Design (Innenräume, Lagerhäuser, Außenumgebungen)

- MuJoCo MJCF Simulationsumgebungen

- Sensorsimulation (LiDAR, Kamera, IMU, Ultraschall)

- ROS 2 Integration mit vollständiger Topic-, Service- und Action-Unterstützung

- Physik-Feinabstimmung für realistisches Verhalten

- RViz2 Visualisierungseinrichtung

- Startdateien für einen Befehl zum Hochfahren


Aktuelles MuJoCo-Projekt: Ich habe eine 3D-Lagerhaus-Simulation mit 10 zufällig platzierten Objekten und 10 Regalfächern gebaut, vollständige A* Navigation für die mobile Basis und OMPL-Arbeitsarmplanung, alles vollständig von einer PyQt5-GUI gesteuert.


Ich betrachte Simulation als eine professionell gelieferte Leistung, gut strukturiert, dokumentiert und bereit zur Erweiterung.


  • KI-Engine

    • tensorflow
    • PyTorch
    • YOLO

  • Programmiersprache

    • C
    • C++
    • Java
    • JavaScript
    • Python
    • R
    • PyTorch
    • Tensorflow
    • keras

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Kashaf Noor

Robotics and Autonomous Systems Engineer

  • AusPakistan
  • Mitglied seitSept. 2025
  • ⌀ Antwortzeit2 Stunden

  • Sprachen

    Englisch
I am a robotics engineer with extensive experience in the field. I have completed several high-level projects, including multiple quadcopters and TurtleBot integrations. Currently, I am developing a restaurant food delivery robot. With over three years of experience in ROS (Robot Operating System) and a strong command of Ubuntu, I am a proficient coder skilled in Python, C++, C, CMake, and Rust.

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