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Ich entwerfe und simuliere einen Roboterarm, der bereit für die Herstellung ist
5,0
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Pakistan
Ich spreche Englisch, Niederländisch, Hebräisch, Italienisch
10 Aufträge abgeschlossen
Zuverlässige Engineering-Lösungen liefern, bei denen Qualität auf Professionalität trifft
Hast du eine Idee für ein elektronisches Produkt, IoT-Gerät, Embedded-System, Robotics-Projekt oder Hardware-Herausforderung, die professionelle Ingenieurunterstützung braucht?
Ich helfe Startups, Er...
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Schnelle Antwortzeit
Zeichnet sich durch besonders schnelle Antwortzeit aus.
Über diesen Service
Ich bin ein professioneller Robotics-Experte mit umfangreicher Erfahrung in Roboterarm-Design, Simulation und Bewegungsplanung.
Meine Fachgebiete umfassen:
Roboterarm-Design:
- Roboterarme mit 2DOF bis 6+DOF
- URDF/Xacro-Modellierung
- Gelenk-Konfiguration und Kinematik
- Vorwärts- & Inverse Kinematik
Simulation & Steuerung:
- ROS-basierte Robotersysteme
- Gazebo-Simulationsumgebung
- Bewegungsplanung mit MoveIt
- Pfadplanung und Trajektorienerstellung
Fortgeschrittene Anwendungen:
- Pick-and-Place-Simulation
- Objektmanipulation
- Industrielle Roboterarm-Simulation
- Integration mit Sensoren
Was du bekommst:
- Komplettes Roboterarm-Design und Simulation
- URDF/Xacro-Modell-Dateien
- ROS-Arbeitsbereichssetup
- Gazebo-Simulationsumgebung
- Bewegungsplanung mit MoveIt
- Implementierung von Vorwärts- & Inverse Kinematik
- Pick-and-Place-Simulation
- Saubere, strukturierte Projektdateien
- Ausführliche Erklärung und Dokumentation
- 100% Zufriedenheit mit Überarbeitungen
Bitte kontaktiere mich, um dein Projekt zu besprechen, bevor du die Bestellung aufgibst.
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Roboterarm-Projekte bietest du an?
Ich entwerfe und simuliere Roboterarme (2DOF bis 6DOF+) mit ROS, Gazebo und MoveIt inklusive Bewegungsplanung.
Kannst du einen Roboterarm von Grund auf neu erstellen?
Ja, ich kann das komplette Robotersystem inklusive URDF-Modell, Kinematik und Simulation entwerfen.
Implementierst du Vorwärts- und Inverse Kinematik?
Ja, ich setze sowohl Vorwärts- als auch Inverse Kinematik um, um präzise Roboterbewegungen zu gewährleisten.
Kannst du MoveIt für die Bewegungsplanung integrieren?
Ja, ich integriere MoveIt für fortgeschrittene Pfadplanung und Steuerung.
Kannst du den Roboter in Unity visualisieren?
Ja, Unity-Visualisierung ist in den Premium-Paketen verfügbar.
Bietest du Pick-and-Place-Simulationen an?
Ja, Pick-and-Place-Aufgaben sind in den fortgeschrittenen Projekten enthalten.
Bekomme ich vollständige Projektdateien und Erklärungen?
Ja, vollständige Dateien mit detaillierter Erklärung sind enthalten.
Bewertungen
1 Bewertungen für diesen Service
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Wiederkehrender Kunde
Israel
This review is for a preliminary work, part of a bigger project. so far so good. And I will be sure to update and elaborate once the project is done. Dr. Kainat is definitely a professional and knows her Job. looking forward to continue the work with her!
100 $-200 $
Preis
4 Tagen
Dauer
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