Möchtest du deine autonomen Fahrzeug- und ADAS-Algorithmen entwerfen, testen oder validieren?
Beschleunige deine Entwicklung des autonomen Fahrens mit professionellen Model-Based-Design-Diensten. Ich spezialisiere mich auf den Aufbau, die Simulation und das Feinabstimmen von Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) und autonomen Fahrzeugarchitekturen mit MATLAB, Simulink und dem Automated Driving Toolbox.
Was ich für dich tun kann:
- Entwicklung von ADAS-Features: Adaptive Cruise Control (ACC), Lane Keeping Assist (LKA), Autonomous Emergency Braking (AEB) und Spurwechselmanöver.
- Sensorfusion & Tracking: Extended Kalman Filters (EKF) und gemeinsame probabilistische Datenzuordnung für Radar-, LiDAR- und Kameradaten.
- Pfadplanung & Navigation: Implementierung von A-, RRT- und MPC (Model Predictive Control)-Trajektorienplanern.
- 3D-Szenarien-Simulation: Entwerfen von Fahrszenarien, Würfelwelten und Unreal Engine Co-Simulationsumgebungen, um Steuerungsgrenzen zu testen.
Was du bekommst:
<liVoll funktionsfähige MATLAB-Skripte (.m) und Simulink-Modelle (.slx).- Saubere, dokumentierte Blockdiagramme und klare Variablendefinitionen.
- Detaillierte Analyseplots, die Tracking-Fehler, laterale Beschleunigung und Sicherheitsabstände zeigen.
Bitte schreib mir eine Nachricht.
Vielen Dank!!!