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Ich entwickle Steuerungs-, Simulations- oder physische AI-Lösungen für beinbewegliche Roboter
Roboteringenieur, autonome Systeme, IoT und Embedded-Lösungen
Wenn dein Roboter in der echten Welt arbeiten soll – nicht nur in der Theorie – kann ich dir helfen.
Ich bin Robotics Engineer und spezialisiere mich auf autonome Roboter, mechanisches Design und Sys...
Über diesen Service
Bitte kontaktiere mich vor der Bestellung, um die Machbarkeit zu besprechen.
Ich entwickle Steuerungs- und Simulationssysteme für laufende Roboter, einschließlich Quadrupeds, Bipeds und Humanoiden (z.B. Unitree Plattformen).
Zu den Dienstleistungen gehören:
- Einrichtung von MuJoCo-Simulationen und Roboter-Initialisierung
- Aufstehen, Fortbewegung und individuelle Bewegungsprogrammierung
- IMU / LowState-Datenstreaming und -Logging
- Integration des Unitree SDK2 (Python / C++)
- Entwicklung von ROS / ROS 2-Brücken
- Simulations-zu-real Steuerungsarchitektur
- Reinforcement-Learning-Umgebung für Physical AI
Lieferumfang sind sauberer, strukturierter Quellcode, Video-Demonstration und klare Installationsanweisungen
Alle Implementierungen sind darauf ausgelegt, auf echte Hardware zu skalieren und forschungsreife Entwicklungen zu ermöglichen.
FAQ
Automatische Übersetzung
Welche Roboter unterstützt du?
Ich arbeite mit SDK-basierten beinbeweglichen Robotern, darunter Unitree Go1, Go2, B1 und H1. Andere Plattformen können ebenfalls unterstützt werden, wenn Dokumentation vorhanden ist.
Arbeitest du mit echter Hardware oder nur mit Simulation?
Beides. Ich kann in MuJoCo simulieren und das System für den Einsatz auf echten Robotern mit SDK2 oder ROS strukturieren.
Kannst du Reinforcement Learning umsetzen?
Ja. Ich kann RL-Umgebungen einrichten, Politiken in die Simulation integrieren und Pipelines für Sim-to-Real-Workflows strukturieren.
Stellen Sie Unterlagen zur Verfügung?
Ja. Jede Lieferung umfasst sauberen Quellcode, Installationsanleitungen und Erklärungen für Reproduzierbarkeit.
Kann das in ein größeres Robotik-Projekt skaliert werden?
Ja. Die Architektur ist für die Erweiterung zu vollständigen Forschungs- oder kommerziellen Systemen ausgelegt.
Bewertungen
2 Bewertungen für diesen Service
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Q qrystian83
Polen
He is a very good, professional freelancer. Definitely, he knows what he is doing and I can fully recommend his services.
4 Tagen
Dauer
Hilfreich?J joesaje
Slowenien
Nice to work with Jiten T. I recommend !
1 Tag
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