Ich entwickle innovative autonome ros2 Roboter mit slam, nav2 und verhaltenbäumen

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Jiten T

Indien

Ich spreche Englisch, Gujarati, Hindi

2 Aufträge abgeschlossen

Roboteringenieur, autonome Systeme, IoT und Embedded-Lösungen

Wenn dein Roboter in der echten Welt arbeiten soll – nicht nur in der Theorie – kann ich dir helfen. Ich bin Robotics Engineer und spezialisiere mich auf autonome Roboter, mechanisches Design und Sys...
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Über diesen Service

Ich baue autonome Roboter, die sich in der REALEN WELT mit Jetson,

LiDAR, Kameras und CAN-Bus-Motoren bewegen. Nicht nur Gazebo-Simulationen.


WAS DU BEKOMMST

Vollständiger ROS2-Arbeitsraum (Humble/Jazzy)

URDF/Xacro-Roboter-Modell für Gazebo

SLAM (slam_toolbox / Cartographer / RTABMap)

Nav2 mit DWB/MPPI-Planer + abgestimmte Kostenkarten

(Premium) Individuelle Verhaltenstree-Knoten für komplexe Missionen

Komplette Dokumentation mit Installationsanleitung.


MEINE REAL-WORLD-ERFAHRUNG

Nav2 auf landwirtschaftlichen Robotern mit GPS-Wegpunkten eingesetzt

Verhaltenstrees für Kopfstein- und Spurbahnmanöver

EKF-Sensorfusion: LiDAR + IMU + Rad-Odometrie + VSLAM

CAN-Bus-Motorsteuerung auf Jetson Orin

ArduPilot/MAVROS-Integration für Outdoor-Autonomie

Multi-Controller-Moduswechsel (Ackermann/Differential).


TECH STACK

ROS2 Humble/Jazzy | Nav2 | BT.CPP | Gazebo | slam_toolbox |

Cartographer | RTABMap | EKF (robot_localization) | MAVROS |

Jetson Orin | SocketCAN | Python | C++.


IDEAL FÜR

Forscher und Master-Studierende

Robotics-Startups, die MVPs bauen

Landwirtschaftliche / Lager- / Lieferroboter

Hobby-Roboterbauer, die echte Autonomie wollen.


SCHREIBE MIR VOR DER BESTELLUNG, ICH ANTWORTE INNERHALB VON 1 STUNDE.

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develop innovative autonomous ros2 robots with slam, nav2, and behavior trees
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