Ich entwickle Ros2-Roboternavigation mit Slam, Nav2, Gazebo-Simulation und LiDAR

Fährt dein Roboter, kartografiert oder navigiert er nicht? Ich entwickle ROS 2-Software, damit dein mobiler Roboter mit SLAM eine Karte erstellen, sich selbst lokalisieren und mit Nav2 zu Zielen navigieren kann – getestet in der Gazebo-Simulation und mit echter Hardware.

Was ich einrichte

- ROS 2-Arbeitsraum, URDF/Xacro-Roboter-Modell und TF-Baum

- Treiber für Lidar, Radencoder und IMU mit Odometry-Fusion (robot_localization)

- SLAM-Kartierung mit slam_toolbox, Karten-Speicherung und Bearbeitung

- Nav2: AMCL, Costmaps, Planer, Controller-Tuning und Wegpunkte

- Gazebo-Simulationswelt und RViz-Ansichten

- Kamera- und YOLO-Objekterkennung auf Wunsch

Von mir gebaut und getestet: ein ROS 2-Roboter mit Raspberry Pi 4, RPLidar C1, Encoder-Motoren und Nav2, der unbekannte Räume kartiert, und ein Leader-Follower-Roboter-Schwarm mit Raspberry Pi, Pixhawk, MAVLink, MQTT und YOLOv5.

Wie die Hardware funktioniert: Ich entwickle in Gazebo und an meinem eigenen Lidar-Roboter, dann begleite ich dich über einen Live-Screen-Share bei deinem Roboter. Die Roboter-Hardware ist nicht enthalten.

Sende mir vor der Bestellung deinen Roboter, die ROS 2-Version, Sensoren und Ziel.