Ich entwickle autonome Systeme und Roboter mit slam und nav2

Suchst du nach produktionsreifen ROS 2 Paketen für deinen autonomen mobilen Roboter (AMR) oder industriellen Manipulator?

Ich entwickle saubere, robuste und voll optimierte ROS 2 Knoten in C++ und Python. Ob du benutzerdefinierte Pfadplanung, Sensorintegration oder Echtzeitsimulation brauchst – ich liefere skalierbare Software, die nach strengen Ingenieurstandards gebaut ist.

Was ich anbiete:

• Benutzerdefinierte ROS 2 Architektur: Saubere, modulare Knotenerstellung in C++ (rclcpp) und Python (rclpy) mit individuellen Schnittstellen (msg/srv/action).
• Autonome Navigation (Nav2 & SLAM): Konfiguration von Cartographer, SLAM-Toolbox, AMCL und Kostenkarten, abgestimmt auf Differentialantrieb, Ackermann- und omnidirektionale Plattformen.
• Manipulator-Bewegungsplanung: MoveIt 2 Konfiguration, Kinematik-Setup, Planungs-Pipelines und Trajektorienglättung.
• Micro-ROS & Embedded: Direkte Sensor-zu-Middleware-Kommunikation auf STM32, ESP32 und Teensy.
• Sensorfusion & Treiber: Integration und Feinabstimmung für 2D/3D LiDARs, IMUs, Tiefenkameras (RealSense/ZED) und Radsensoren.

Warum mit mir arbeiten?

• Branchenübliche modulare Repository-Struktur (Git/GitHub).
• Umfassende Launch-Datei- und Parameterarchitektur.
• Vorab in Gazebo oder Isaac Sim getestet, bevor es in der Praxis eingesetzt wird.