Ich werde ROS2-Roboter-Simulation in Gazebo und RViz entwickeln

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Hussien
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develop ros2 robot simulation in gazebo and rviz
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develop ros2 robot simulation in gazebo and rviz

Über diesen Service

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Ich bin ein Robotics- und AI-Ingenieur mit Schwerpunkt auf ROS2, autonomen Robotern, Computer Vision und Gazebo-Simulation.

Ich kann dir bei folgendem helfen:

ROS/ROS2-Roboterentwicklung

Gazebo- und RViz-Simulation

Autonome Navigation mit Nav2

SLAM und Lokalisierung

OpenCV- und YOLO-Objekterkennung

Jetson Nano Robotikprojekte

Roboter-Manipulatoren und Pick-and-Place-Systeme

Technologien:

  • ROS / ROS2
  • Python & C++
  • OpenCV
  • YOLOv5
  • Gazebo
  • RViz2
  • Nav2
  • Ubuntu Linux

Warum mich wählen?

  • Mehr als 5 Jahre Erfahrung in Robotik und AI
  • Erfahrung mit realen und simulierten Robotern
  • Sauberer und dokumentierter Code
  • Schnelle Kommunikation

Kontaktiere mich, bevor du eine komplexe Projektbestellung aufgibst.

  • Programmiersprache

    • Assembly
    • Bash
    • MATLAB
    • PowerShell
    • Python
    • C&C++

  • Expertise

    • Debuggen
    • Performance
    • Betriebssysteme
    • Testverfahren

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Hussien

Mechatronics and Robotics engineer

  • AusJemen
  • Mitglied seitJuli 2021
  • ⌀ Antwortzeit1 Stunde

  • Sprachen

    Englisch
I’m a professional Mechatronics Engineer with over 5 years of experience in robotics, embedded systems, and computer vision. I specialize in developing intelligent automation systems using ROS1/ROS2, Gazebo, Webots, and advanced simulation platforms — combined with hands-on control using Arduino, ESP32, and Raspberry Pi. My work bridges the gap between simulation and real-world hardware. I build robust, real-time systems that integrate sensors, actuators, and smart algorithms for autonomous performance.

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