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Ich werde ein Arduino-Parallel-Scara-Roboterprojekt machen

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Türkei

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Physiklehrer – Vermittelte Physikkonzepte und praktische Experimente für Schüler. Robotics Coding Instructor – Entwarf und unterrichtete Arduino- und Python-Roboterprojekte für Schüler. Industrieller ...

Über diesen Service

In diesem Projekt wurden zwei Nema17-Schrittmotoren, ein Arduino Nano und ein A4988-Schrittmotortreiber verwendet, um einen Parallel-Scara-Roboter zu bauen. Die Anwendungssoftware kommuniziert mit dem Arduino über den USB-Anschluss und lässt den Roboter Aufgaben mit G-code ausführen. Der Arduino führt geometrische Berechnungen durch und steuert die Motoren, um Positionen im kartesischen Koordinatensystem zu erreichen.