Ich werde ROS2 autonomes Roboter-SLAM-Navigation Gazebo MoveIt und Robotik entwickeln

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Automotive ECU PCB und Embedded Systems Ingenieur

Hallo und willkommen! Ich bin ein Automotive Electronics Engineer und spezialisiere mich auf DDR4 DDR5, BGA PCB-Design, MCU-Hardware, automotive ECU, OBD2, CAN Bus, UDS und ISO TP. Ich entwickle Hochg...
Über diesen Service

Hallo! Willkommen bei meinem Gig. Bitte teile mir deine Anforderungen an ROS2 Robotik, Roboterplattform, Sensoren, Simulation oder bestehende Projektdateien mit, und ich helfe dir, die passende Lösung zu entwickeln.


Ich entwickle maßgeschneiderte ROS2 Robotiksysteme, autonome Roboter, SLAM, Navigation, Gazebo-Simulation und MoveIt-Lösungen für mobile Roboter, Roboterarme und intelligente autonome Plattformen.

Mein Fokus liegt auf zuverlässiger Robot-Kommunikation, Sensorintegration, Kartierung, Lokalisierung, Pfadplanung, Simulation und Hardwareintegration, genau auf deine Anforderungen abgestimmt.


WAS ICH BIETE

  • ROS2 Knoten- und Paketentwicklung
  • Entwicklung autonomer Roboter
  • SLAM und Kartierung
  • Nav2 Navigation
  • Gazebo-Simulation
  • MoveIt und Steuerung von Roboterarmen
  • LiDAR, Kamera, IMU und Sensorintegration
  • Pfadplanung und Lokalisierung
  • Robot-Hardware-Kommunikation
  • ROS2 Debugging und Fehlerbehebung


WARUM DU MICH AUSWÄHLEN SOLLTEST

  1. Professionelle ROS2-Entwicklung
  2. Saubere und strukturierte Umsetzung
  3. Praktische Simulation und Hardwareintegration
  4. Zuverlässige Robotiklösungen
  5. Klare technische Kommunikation

Sende mir deine Roboterspezifikationen, ROS2-Version, Sensoren, Simulationsanforderungen, bestehenden Code oder Projektdateien, und wir entwickeln deine Robotiklösung.

Spezialisierung:

Schaltungsdesign

Schematische Darstellung

Dateiformat:

Gerber

STEP

VRML

BRD

SCH

Software:

Allegro

Cadence OrCAD

Eagle CAD

KiCad

LabVIEW

Matlab

Interface:

HDMI

MIPI DSI/CSI

I2S

TDM

UART

USB

SPI

I2C

SDIO

PCIe

Wi-Fi

BLE