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Ich werde Ardupilot PX4 Drohnenprogrammierung SITL MAVLink Einrichtung lehren
Robotics- und KI-Ingenieur, spezialisiert auf YOLO, ArduPilot und Deep Learning
Ich bin ein erfahrener AI- und Robotik-Ingenieur mit Schwerpunkt auf Computer Vision, Raspberry Pi und ArduPilot-Entwicklung. Mit über 5 Jahren praktischer Erfahrung habe ich intelligente Visionssyste...
Level 1
Hat bestimmte Leistungskriterien erfüllt und zeigt großes Potenzial auf dem Marktplatz.
Über diesen Service
Willst du ArduPilot oder PX4 lernen oder ein autonomes Drohnensystem aufbauen?
Ich biete 1-zu-1 praktische Schulungen an, um dir beim Entwerfen, Programmieren und Debuggen von Drohnen mit branchenüblichen Flugstacks und KI-Tools zu helfen. Egal, ob du Anfänger bist oder an einem fortgeschrittenen Projekt arbeitest, ich begleite dich Schritt für Schritt mit praktischen Sessions und Beispielen aus der Praxis.
Schulungsangebote
Anfänger
- Grundlagen der Drohnen und Flugkonzepte
- Übersicht ArduPilot vs PX4
- Einrichtung des Flugcontrollers (Pixhawk, Cube)
- Firmware-Installation und Kalibrierung
Fortgeschrittene
- SITL-Simulation (ArduPilot & PX4)
- Mission Planning & Wegpunktnavigation
- Sensoreinbindung (GPS, IMU, Kompass)
- Flugmodi und Steuerungslogik
Fortgeschritten (Autonome Systeme)
- Autonome Drohnenavigation
- MAVLink-Kommunikation & Workflow
- Python-Programmierung (MAVSDK / DroneKit)
- PID-Abstimmung und Leistungsoptimierung
- Debugging in der Praxis
Autonome Drohnen & Computer Vision
- KI-basierte Drohnenentscheidungen
- Objekterkennung mit YOLO
- Tracking und Klassifizierung
- Visionsbasierte Navigation
Abgedeckte Technologien
Flugstacks
- ArduPilot
- PX4
Simulation
- SITL
- Gazebo
- JMAVSim
Bodensteuerung
- Mission Planner
- QGroundControl
Kommunikation & Programmierung
- MAVLink
- MAVSDK
- DroneKit (Python)
