Ich entwickle Embedded-System-Firmware-Treiber, RTOS- und Zephyr-Anwendungen
Ingenieur für eingebettete Systeme
Über diesen Service
Ich schreibe Firmware für Einplatinencomputer oder MCUs. Meist in C++, auf Zephyr, FreeRTOS, Threadx oder Bare Metal, je nachdem, was die Platine braucht.
Der Großteil meiner Arbeit ist der unspektakuläre Teil. Ein Sensor, der über I2C nicht antwortet. Ein Gerät, das im Sleep-Modus 3 mA zieht, obwohl im Datenblatt 2 µA versprochen werden. Eine BLE-Verbindung, die alle paar Minuten abbricht. Wenn das ungefähr deine Situation ist, kommen wir gut klar.
Was ich mache:
- Firmware von Grund auf für STM32, Nordic nRF52/53/54/91, ESP32, TI CC13xx
- Zephyr Device Tree Overlays, Pinctrl, Kconfig, eigene Board-Dateien
- Treiber über I2C, SPI, UART, ADC, PWM
- BLE GATT Dienste, eigene Characteristics, Pairing, Verbindungsoptimierung
- LTE-M / NB-IoT auf nRF9160/9161, MQTT und TLS auf dem Gerät
- Low Power Sleep-Modi, Wake-Quellen und Strommessung statt Raten
- OTA/DFU, Bootloader, Flash-Partitionierung
Debugging mit RTT, Logic Analyzer und Scope, wenn es darauf ankommt
Sag mir, welche MCU, welche Sensoren und was das Gerät machen soll. Schick mir Schaltpläne, wenn du welche hast. Ich sage dir, was einfach, was riskant ist und wie lange es dauert.
Wenn es außerhalb meines Wissens liegt, sage ich das, anstatt dein Budget zu verschwenden, um es herauszufinden.
Schreib mir, bevor du bestellst.
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Brauche ich meine Hardware?
Nicht immer. Ich kann auf einem passenden Dev-Kit entwickeln und du testest auf deinem. Wenn es boardspezifisch ist, macht der Versand eines Geräts alles viel schneller.
Welche RTOS bevorzugst du?
Zephyr, wenn das Projekt es zulässt. FreeRTOS und Bare Metal sind auch okay.
Kannst du die Firmware von jemand anderem reparieren?
Ja. Schick mir zuerst das Repo, damit ich sehen kann, worauf ich mich einlasse.
Machst du auch Hardware/PCB?
Ich habe Boards entworfen (Strommessung, Sensorknoten), aber hier geht es um Firmware. Mit überzeugender Vereinbarung kann ich dir aber auch die komplette Lösung anbieten.
NDA?
Ja, gerne unterschreibe ich.

