Ich werde Simulationen für PX4 Drohne ArduPilot Robotik mit Gazebo, ROS Ro2 durchführen
PCB-Ingenieur
Über diesen Service
HALLO, WILLKOMMEN
PX4 & ArduPilot Drohnen-Simulationseinrichtung | Sicheres & Skalierbares Testen
Möchtest du deine Drohne testen, ohne Abstürze oder Hardware-Schäden zu riskieren? Ich helfe dir, realistische Simulationsumgebungen mit PX4 und ArduPilot aufzubauen, damit du sicher entwickeln, testen und optimieren kannst.
Mit über 3 Jahren Erfahrung in UAV-Simulation unterstütze ich Entwickler, Forscher und Startups dabei, Risiken zu minimieren, Kosten zu sparen und die Entwicklung zu beschleunigen.
Was du bekommst
- Komplette Drohnen-Simulationseinrichtung (Basic, Advanced)
- Realistisches UAV-Testing in Gazebo, Unreal Engine oder MATLAB/Simulink
- Komplette Pixhawk Autopilot-Einrichtung & Flugführung
- FDM (Flight Dynamics Model) Integration für realistische Physik
- Firmware-Anpassung für ArduPilot
- Multi-UAV Schwarm-Simulation mit ROS / ROS 2
- Python-Skripting für Offboard-Steuerung & Automatisierung
- ROS/ROS2 Pub-Sub-Themen-Erstellung und Integration
Jedes Projekt ist einzigartig. Schick mir zuerst eine Nachricht, damit ich deine Ziele verstehe und die beste Lösung für dich empfehle.
Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik
FAQ
Automatische Übersetzung
Können Sie Anpassungen im Flugstapel/Code vornehmen?
Ja, ich kann Anpassungen im ArduPilot-Code vornehmen oder eine neue Bibliothek nach deinen Anforderungen schreiben.
Können Sie mit ROS ein Python-Projekt für Drohnen erstellen?
Ja, ich kann auch Python-Codierung für ROS-basierte Projekte im Zusammenhang mit Drohnen durchführen.

