Ich werde Simulationen für PX4 Drohne ArduPilot Robotik mit Gazebo, ROS Ro2 durchführen

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PCB-Ingenieur

Experte für 3D-Design, PCB-Design & Elektronik Hallo! Ich bin ein erfahrener Elektronikingenieur, spezialisiert auf 3D-Modellierung, PCB-Design und Elektronikentwicklung. Ich verwandle Ideen in funkti...
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HALLO, WILLKOMMEN

PX4 & ArduPilot Drohnen-Simulationseinrichtung | Sicheres & Skalierbares Testen


Möchtest du deine Drohne testen, ohne Abstürze oder Hardware-Schäden zu riskieren? Ich helfe dir, realistische Simulationsumgebungen mit PX4 und ArduPilot aufzubauen, damit du sicher entwickeln, testen und optimieren kannst.


Mit über 3 Jahren Erfahrung in UAV-Simulation unterstütze ich Entwickler, Forscher und Startups dabei, Risiken zu minimieren, Kosten zu sparen und die Entwicklung zu beschleunigen.


 Was du bekommst

  • Komplette Drohnen-Simulationseinrichtung (Basic, Advanced)
  • Realistisches UAV-Testing in Gazebo, Unreal Engine oder MATLAB/Simulink
  • Komplette Pixhawk Autopilot-Einrichtung & Flugführung
  • FDM (Flight Dynamics Model) Integration für realistische Physik
  • Firmware-Anpassung für ArduPilot
  • Multi-UAV Schwarm-Simulation mit ROS / ROS 2
  • Python-Skripting für Offboard-Steuerung & Automatisierung
  • ROS/ROS2 Pub-Sub-Themen-Erstellung und Integration


Jedes Projekt ist einzigartig. Schick mir zuerst eine Nachricht, damit ich deine Ziele verstehe und die beste Lösung für dich empfehle.

Plattform:

STM32

Sensoren:

Temperatur

Luftfeuchtigkeit

Beschleunigungsmesser

Expertise:

Firmware-Entwicklung

RTOS

Debuggen

SoC-Optimierung

Meine weiteren Dienstleistungen im Bereich Elektrotechnik