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Träume es, forme es, sieh zu, wie es sich entfaltet!
Wenn du ein CAD-Modell eines Roboterarms, Manipulators, mobilen Roboters oder Drones hast, konvertiere ich es in URDF, das am häufigsten verwendete Dateiformat für Multi-Body-Dynamiksimulationen, und führe eine Simulation in einer beliebigen Physik-Engine durch. Mit diesen Techniken kannst du dein System in der Simulation testen, bevor du irgendetwas auf dem echten Roboter einsetzt.