Ich werde ros2 oder mujoco Robotersimulation bauen und anpassen

H
hafizsourav659
H
hafizsourav659
M Hafiz
Einige Informationen wurden automatisch übersetzt.
build and customize ros2 or mujoco robot simulation
build and customize ros2 or mujoco robot simulation
Vollbild
Vollbild
Vollbild
build and customize ros2 or mujoco robot simulationbuild and customize ros2 or mujoco robot simulationbuild and customize ros2 or mujoco robot simulationbuild and customize ros2 or mujoco robot simulation

Über diesen Service

Automatische Übersetzung

Ich bin Robotics Engineer und schreibe gerade meine Masterarbeit über gestenbasierten kartesischen Steuerung des Franka Emika Panda Roboters.

Ich spezialisiere mich auf den Aufbau und die Anpassung von Robotersimulationen mit ROS2 und MuJoCo.

Ich kann dir bei folgenden Dingen helfen:

Komplette Robotersimulations-Setup

Implementierung von Gelenk- und kartesischer Steuerung

Pick-and-Place-Pipelines

Sensor- und Aktuator-Integration

ROS2-Knotenentwicklung und Debugging

Leistungsoptimierung und Systemstabilisierung

Grundlegende Reinforcement-Learning-Integration

Ich liefere sauberen, strukturierten und gut dokumentierten Code, der auf deine Projektanforderungen zugeschnitten ist.

Egal, ob du Student, Forscher oder Robotics-Startup bist – ich kann dich beim Aufbau zuverlässiger und skalierbarer Robotersimulationssysteme unterstützen.

Bitte kontaktiere mich, bevor du eine Bestellung aufgibst, damit wir deine Anforderungen klar besprechen können.

  • Expertise

    • Algorithmen & Datenstrukturen
    • Debuggen
    • Performance
    • Betriebssysteme
    • Testverfahren

  • Programmiersprache

    • C&C++

Lerne M Hafiz kennen

M Hafiz

Behavior Planning Autonomous Systems Engineer

  • AusBangladesch
  • Mitglied seitJuni 2021
  • ⌀ Antwortzeit5 Stunden

  • Sprachen

    Englisch, Deutsch
I am a Robotics Engineer specializing in ROS2, MuJoCo simulation, autonomous navigation, and real-time robot control. I help startups and researchers build: • ROS2-based robot simulation and control • MuJoCo environments with custom controllers • Behavior planning architectures • Reinforcement learning integration • Control algorithms in Python and C++ Hands-on experience with Franka Panda and Nav2. If you need reliable robot simulation or control development — I can help.

Automatische Übersetzung

Verwandte Tags