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Ich erstelle fortgeschrittene Robotik-Simulationen in Nvidia Isaac Sim und Gazebo
Dein Geist ist deine Grenze!
Ich bin Ayaan, ein vielseitiger Profi, der derzeit Elektrotechnik an der NUST, Pakistans Top-Universität, studiert. Neben meinem akademischen Werdegang habe ich umfangreiche Expertise in Design, Entwi...
Über diesen Service
Validiere deine Robotik-Algorithmen sicher und effizient mit Experten-Gazebo-Simulationen.
Physikalische Tests sind teuer, langsam und riskant. Die Simulation deines robotischen Systems in Gazebo (Classic oder Ignition) ist der zuverlässigste Weg, Steuerlogik, Sensorfusion und Navigationsalgorithmen vor der Einsatzbereitstellung zu testen.
Ich spezialisiere mich auf die Erstellung hochpräziser, physikbasierter Simulationen, die auf dein spezielles Hardware-Design zugeschnitten sind und sowohl ROS 1 (Noetic/Melodic) als auch ROS 2 (Humble/Foxy) unterstützen.
Was ich anbiete:
- Robotermodellierung & Einrichtung: Umwandlung von URDF/SDF-Dateien, Definition inertialer Parameter, visuelle Meshes (DAE/STL) und Einrichtung der Gelenkgrenzen.
- Sensor- & Aktuator-Integration: Simulation von LiDAR (2D/3D), Tiefenkameras, IMUs, GPS und komplexen benutzerdefinierten Steuerungen.
- Fortgeschrittene Umgebungen: Aufbau realistischer Welten mit Beleuchtung, Kollisionsobjekten und dynamischen Akteuren.
- Autonomie-Tests: Einrichtung vollständiger Navigations-Stacks, SLAM-Validierung, MoveIt-Manipulationen und Szenarien für die Koordination mehrerer Roboter.
- Leistungsoptimierung: Optimierung der Echtzeitfaktoren der Simulation und der physikalischen Stabilität (ODE, Bullet, Dart).
Warum mit mir arbeiten?
- Physik-First-Ansatz: Ich sorge für realistische Interaktion und Dynamik.
- Komplette ROS/ROS2-Unterstützung: Nahtlose Integration
Mein Portfolio
FAQ
Automatische Übersetzung
1. Unterstützt du sowohl Gazebo Classic als auch Gazebo Ignition (Harmonic)?
Ja, ich kann Simulationen in beiden Umgebungen einrichten, je nach deiner Präferenz und der verwendeten ROS-Version. Ignition wird für ROS 2-Anwendungen empfohlen.
Welche Dateien muss ich bereitstellen?
Die wichtigsten Dateien sind deine Roboterbeschreibungsdateien (URDF/SDF/Xacro) und alle Mesh-Dateien (STL/DAE), die für Visualisierung oder Kollision verwendet werden. Wenn du nur eine CAD-Step-Datei hast, kann ich bei der Umwandlung helfen.
3. Wird die Simulation mit meinen ROS-Controllern integriert?
Absolut. Die Simulation stellt Topics, Services und Plugins bereit, mit denen du genau wie auf echtem Hardware steuern und Sensordaten lesen kannst.
Bewertungen
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A andresgorostidi
Spanien
Laufende ZusammenarbeitWorking with Ayaan on Phase 2 of my simulation project (ArduPilot SITL integration, drone control via joystick, ROS2 camera pipeline, and the first pass of site infrastructure) was an excellent experience, building on the strong foundation he already delivered in Phase 1. Code expertise: Ayaan clearly...
400 $-600 $
Preis
5 Tagen
Dauer
Hilfreich?
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