Ich werde ai und computer vision Robotik und eingebettete Systeme ros

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Xifan G
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ai and computer vision robotics and embedded systems ros
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Über diesen Service

Automatische Übersetzung

Ich biete professionelle individuelle Entwicklungsdienstleistungen an, die Python AI-Programmierung, computer vision, Robotikentwicklung und die Implementierung eingebetteter Systeme abdecken.


Zentrale technische Fähigkeiten:

1. PyTorch Modelltraining, Feinabstimmung, Inferenzbereitstellung & TensorRT-Beschleunigung für YOLO-Erkennung, 3D-UNet medizinische Segmentierung

2. ROS2 Robotersystementwicklung, MoveIt! Bewegungsplanung, RealSense Tiefenkamera-Positionierung & 6DoF-Pose-Schätzung

3. RGB-D Vision + Sprach- + Kraftfeedback-Multimodal-Closed-Loop-Systemaufbau, Whisper Sprachbefehlsanalyse

4. Deployment in Linux-Umgebung, Git-Projektmanagement, grundlegende STM32 Embedded-Programmierung


Ich liefere vollständigen lauffähigen Quellcode, detaillierte Betriebshandbücher und technische Debugging-Unterstützung. Zögere nicht, mir deine Projektanforderungen vor der Bestellung zu schicken.

  • Frameworks

    • Flutter

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    • PyTorch

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Xifan G

AI Engineer Student

  • AusChina
  • Mitglied seitJuni 2026

  • Sprachen

    Chinesisch, Englisch
I am an Artificial Intelligence student specializing in computer vision and robotics. I have experience developing multi-modal medical diagnostic systems using 3D-UNet for CT lung nodule segmentation and building embodied intelligence solutions with ROS, YOLOv8, and MoveIt!. I am proficient in Python and PyTorch, with a strong background in real-time object detection and robotic arm simulation.

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