Ich werde Aufgaben über Roboterkinematik mit Simscape-Simulation durchführen

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Hallo, ich bin Elektronik- und Steuerungsingenieur und habe gerade meinen Master in Mechatronik abgeschlossen. Ich bin ein absoluter Experte auf diesem Gebiet. Sie können mich für die besten Ergebniss...
Über diesen Service

Ich bin vollumfänglich Experte in Projekten und Forschungen zur Robotik-Kinematik. Ich helfe dir bei der Kinematik und Dynamikanalyse von Robotarmen mit mehreren Freiheitsgraden

Die Kinematik umfasst

Bewertung der Freiheitsgrade

  • DH-Parameter
  • Vorwärtskinematik
  • Inverse Kinematik
  • Geschwindigkeitsanalyse
  • Jacobianen
  • Dynamik und Steuerung
  • Geschwindigkeitskinematik wie Jacobian
  • Inverse Kinematik mit inverser Jacobian, analytischen oder grafischen Methoden
  • Komplexe Probleme

Die Dynamik umfasst

  1. Euler-Lagrange-Methode für die Bewegungsgleichungen und Newtonsche Methoden
  2. Schätzung von Systemen zweiter Ordnung

Software:

  • MATLAB-Simulation
  • 3D-Modell für MATLAB-Simulation

Bitte kontaktiere mich, falls du Fragen hast, bevor du die Bestellung aufgibst