Ich werde Steuerungssysteme in Matlab oder Simulink entwerfen und simulieren.

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Polen

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3 Aufträge abgeschlossen

Student für Automation und Robotik

Ich bin Student an der Technischen Universität Gdańsk und studiere derzeit Automatisierung, Robotik und Steuerungssysteme. Mein Fokus liegt auf der Weiterentwicklung meiner technischen Fähigkeiten und...
Über diesen Service

Hast du Schwierigkeiten mit komplexen Steuerungsalgorithmen oder instabilen Systemmodellen?

Vom theoretischen Mathematikmodell zu einem funktionierenden physischen Modell zu kommen, kann frustrierend sein. Egal, ob du es mit einem selbstbalancierenden Inverted Pendulum, Drohnenkinematik oder komplexer industrieller Automatisierung zu tun hast – ich biete Expertenlösungen, um dein System zu stabilisieren.

Was ich anbiete:

  • Modellierung und Simulation dynamischer Systeme in MATLAB/Simulink.
  • Fortgeschrittene Controller-Entwicklung und Feinabstimmung (LQR, PID, MPC).
  • Stabilitätsanalyse des Systems (Bode, Nyquist, Root Locus).
  • Übersetzung mathematischer Modelle in einsatzfähige Logik.

Warum du mich wählen solltest? Ich spezialisiere mich auf Automatisierung, Robotik und Steuerungssysteme. Ich liefere saubere, gut dokumentierte Modelle und Simulationsergebnisse, die in der echten Welt funktionieren – nicht nur auf Papier.

WICHTIGER HINWEIS: Um maximale Konzentration und Effizienz zu gewährleisten, nehme ich keine Sprach- oder Videoanrufe teil (keine Zoom/Teams/Skype). Alle Kommunikation und Projektanforderungen erfolgen ausschließlich über den Fiverr-Chat. Bitte sende mir vor der Bestellung eine Nachricht mit deinen Projektinformationen!

Art der Steuerung:

PLC

Industrieroboter

Mobile Roboter (AGVs)

Geräte-Marken:

Siemens

Rockwell Automation

Mitsubishi

FANUC

Delta

Programmiersprache:

Kontaktplan

Strukturierter Text

Software:

Siemens TIA Portal

Rockwell Automation Studio 5000

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