Ich werde ROS 2 Sensorfusion und 3D-Kartierung für Jetson Orin NX entwickeln

Als professioneller Robotics Software Engineer möchte ich eine leistungsstarke ROS 2 Sensorfusion und 3D-Kartierungslösung für NVIDIA Jetson Orin NX erstellen.

Ich spezialisiere mich auf die Entwicklung intelligenter robotischer Systeme mit ROS 2, NVIDIA Jetson, LiDAR, IMU, RGB/RGB-D Kameras, GPS, GNSS, RTK, SLAM und KI-gestützter Wahrnehmung. Egal, ob du einen autonomen Roboter, AMR, AGV, UAV, Forschungsplattform oder industrielle Automatisierungssysteme baust – ich liefere eine zuverlässige, skalierbare und optimierte Lösung, die auf deine Hardware und Projektanforderungen zugeschnitten ist.

Was ich anbiete:

• ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) Entwicklung
• Multi-Sensor-Fusion (LiDAR, IMU, Kamera, GPS/GNSS, Radsensor)
• 3D-Kartierung mit RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO und OctoMap
• LiDAR SLAM und Visual SLAM Implementierung
• Optimierung für NVIDIA Jetson Orin NX (CUDA, TensorRT, wo anwendbar)
• ROS 2 Paketentwicklung
• Gazebo / Ignition Simulation
• RViz Visualisierung
• Robot-Lokalisierung

Warum mit mir arbeiten?

• Erfahrung in ROS 2 und autonomer Robotik-Entwicklung.
• Spezialisiert auf NVIDIA Jetson Embedded AI Plattformen.
• Fundiertes Wissen in LiDAR, Computer Vision, SLAM und Sensorfusion.

HINWEIS: KONTAKTIERE MICH VOR DEM AUFTRAGSABGABE